基于电池剩余电量的动态电压调节算法的改进

低功耗的设计已经成为嵌入式系统设计中一个非常重要的方面,而动态电压调度算法DVS又被认为是降低功耗的一种有效手段。分析了已有的基于电池剩余电量的DVS调度算法局限性,通过实验对非周期性电流负载对应的电池单元行为进行建模,设计了一种新的低能耗调度算法。实验证明该算法能很好满足复杂的具有非周期性任务特点的嵌入式实时系统的性能与低功耗要求。     

基于自适应迭代学习的PMSM伺服系统转矩脉动抑制方法研究

针对永磁同步电机运行过程中存在转矩脉动,影响系统控制精度的问题,提出一种自适应迭代学习控制律,将其应用到永磁同步电机控制系统中。利用迭代学习控制律补偿系统电流内环波动,从而抑制永磁同步电机运行过程中的周期性转矩脉动,同时用自适应算法抑制非周期性转矩脉动,从而设计了一款能够同时抑制周期性和非周期性转矩脉动的控制策略。证明了采用自适应迭代学习控制律的永磁同步电机控制系统的稳定性,并对其进行数值仿真,验证了自适应迭代学习控制律的有效性。