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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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<正>在南昌,一个高新开发区就聚集了全省80%以上的软件和信息服务企业,吸引了9家世界500强企业;在永修,一个有机硅产业主营业务收入就占据全县主营业务收入的半壁江山,每年对县财政的贡献率在三分之一以上;在南康,一个家具产业就集聚企业6000多家,带动直接就业人口30多万,养活了600多条物流线路,出口触角伸向了全世界几十个国家……一个个优势产业裂变扩张,一个个特色园区、产业链条蓄势发力。经过多年的培育发展,江西工业产业集群已遍布赣鄱大地,成本优势和比较效益逐渐凸显,撑起了全省工业总量的四 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(16)
本文阐述了一种基于RRPP技术的环网拓扑传输系统及传输方法,主要适用于以太网的环网保护应用。该传输方法为:所述环网拓扑的结构包括一个汇聚节点和所述汇聚节点下带的多个环网,所述汇聚节点由若干台汇聚设备构成,所述传输方法通过IFR2(第二代智能弹性架构技术)将所述若干台汇聚设备虚拟化为一个设备,即虚拟化设备。在不降低双汇聚设备可靠性的前提下,简化了网络架构,确保了业务的快速倒换,提高了网络的可靠性。 相似文献
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随着互联网的全面普及发展以及日益激烈的市场竞争,网吧已不再局限于提供单一的上网服务,逐步向综合性休闲消费场所进化转变。位于四川广元的千里缘网吧,紧跟顾客消费需求变化,增添拓展了水吧餐饮等服务内容,并在硬件配备上加大投入力度,引进三星智能数字标牌电视、三星曲面显示器产品,打造明星化的店面宣传形象。体验、服务、环境的全方位革新提升,令千里缘成为当地网吧行业的明星代表,迎来全新的盈利增长。 相似文献
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