山东省耕地利用变化驱动力分析

保持一定数量的耕地是人类赖以生存的基本条件。但由于社会经济发展、人口增长和非农业建设等原因,占用耕地现象特别严重,致使耕地日益减少。本文利用了山东省的相关资料,研究其耕地变化原因,为山东省耕地资源保护和土地利用政策的制定提供科学的依据。     

三轴差动式管道机器人的驱动特性及仿真研究

为解决轮式管道机器人弯管运行的干涉问题,研制一种具有差动运行功能的轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人.首先介绍了机器人的结构组成和基本原理,对机器人的牵引力、越障能力等驱动特性进行分析,建立相应的理论分析模型.同时,建立机器人的虚拟样机仿真模型,对其牵引力、越障能力进行仿真研究,仿真结果与理论分析基本一致.机器人在弯管运行的仿真结果表明:机器人能够顺利通过弯管,三轴差动机构具有较好的差动效果.     

国家防汛抗旱指挥系统中的数据库分析

着重分析了国家防汛抗旱指挥系统中数据库的作用、特点、设计方法、关键技术等内容,阐述了数据库在“松耦合”的原则指导下采用“两台一库”技术构架中的地位和作用。在总结国家防汛抗旱指挥系统数据库建设经验的基础上归纳出大型数据库的“全属性”和“全时序”两个特征,对类似大型信息系统的数据库建设有一定的借鉴作用。     

3QP-2×630kN闭式启闭村制造及技术重点简析

1主要技术参数 BQP-2×630kN闭式启闭机采用闭式双驱动,左右两套起升机构间采用中间轴进行刚性联结以确保左右两套起升机构同步运行。     

国际贸易实务课程教学改革初探

国际贸易实务课程是国际经济与贸易专业的一门核心课程,对培养该专业学生的专业技能具有十分重要的作用。通过调查当前企业对外贸人才的要求,发现目前国际贸易实务教学很多方面无法适应企业对人才的要求,继而提出了改革国际贸易实务教学的措施。     

A new braking force distribution strategy for electric vehicle based on regenerative braking strength continuity

Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into battery. The problem on how to distribute braking forces of front wheel and rear wheel for electric vehicles with four-wheel drive was more complex than that for electric vehicles with front-wheel drive or rear-wheel drive. In this work, the frictional braking forces distribution curve of front wheel and rear wheel is determined by optimizing the braking force distribution curve of hydraulic proportional-adjustable valve, and then the safety brake range is obtained correspondingly. A new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity is proposed to solve the braking force distribution problem for electric vehicles with four-wheel drive. Highway fuel economy test （HWFET） driving condition is used to provide the speed signals, the braking force equations of front wheel and rear wheel are expressed with linear equations. The feasibility, effectiveness, and practicality of the new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity are verified by regenerative braking strength simulation curve and braking force distribution simulation curves of front wheel and rear wheel. The proposed strategy is simple in structure, easy to be implemented and worthy being spread.     

语料库数据驱动的学生自主学习能力培养模式探究

词汇学习是英语学习的重要组成部分,但词汇学习问题依然是教师和学生面对的棘手问题。文章主要探讨了依靠多媒体手段下的语料库数据驱动方法和建构主义学习理论相结合的学生自主学习能力的培养模式,实践表明这种模式在培养学生学习兴趣和提高学生词汇能力方面的确有积极作用。     

磨煤机一次风关断闸板门行程控制装置改进

本文以华电国际莱城发电厂磨煤机一次风关断闸板门行程控制装置改进为例,详细分析了一次风关断闸板门行程控制装置现状、改进思路、具体改进过程和应用情况,可供同类设备改进做参考。     

任务驱动案例法的研究及在信息技术基础课程中的应用

任务驱动案例法的研究与实施是设计面向实际的任务案例让学生主动去完成特定的任务,以激发学生自主学习的热情和创新能力.在实施过程中也提出了教师教案的改革要点并提出了当前高校普遍存在的信息技术基础课程定位的问题.