混合输入五杆机构的轨迹跟踪研究

混合输入五杆机构系统是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.本文对混合输入五杆机构进行了逆运动学分析和动力学建模.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用计算力矩控制算法对伺服电机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹进行了仿真研究,结果表明了逆运动分析和控制算法的有效性,得到了比较好的轨迹跟踪效果.     

彩虹缺陷的失效验证方法及机理分析

随着集成电路特征尺寸的不断缩小,对晶圆制造工艺提出来更大挑战.彩虹效应是指晶圆局部或边缘处因异物,膜内分层,镀层厚度等原因导致晶粒表面所呈现的变色现象.本文基于模拟开关芯片开展失效分析,在芯片内晶粒局部检测到彩虹效应.并通过应用失效验证,电学参数测试,依据EMMI,OBIRCH的漏电流定位结果及电路原理图分析验证了彩虹...     

西门子S120变频器在新天钢连退机组的应用

S120变频器是西门子公司推出的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制装置,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机,被广泛应用于钢铁行业冷轧生产线。本文介绍了西门子S120变频器在新天钢连退机组的应用,重点介绍了S120变频器的概念和主要功能,从硬件上解析了S120变频器的系统组成,结合实际应用例子讲解了S120变频器的参数设置、系统维护,最后总结了现场易出现的问题及处理方法。了解和掌握这些知识,有助于提升对此类设备日常维护和故障处理的能力。     

ZDC-Ⅰ组合仪的改进及其在水平井中的应用

文章针对实际生产中，ZDC—I型多参数组合仪与Sondex的新型拖拉器及地面配接方面表现出的诸多问题，提出了可行性的解决方法，模拟实验效果良好。塔里木油田现场的水平井测井数据表明，该方法在水平井中取得了良好应用效果。     

现代节能技术在塑料包装机械上应用

节能是塑料包装机械绿色化的主要技术内涵。运用现代节能技术于塑料包装机械上,并根据塑料包装机械的实际拓展和创新现代节能技术,达到提高能源的利用效率、降低成型加工成本、减少对环境的污染、提高清洁度等方面,是绿色化塑料包装机械的发展方向。塑料包装机械的门类很多,成型制品的能耗主要包括熔融塑料的加热系统、机构／部件运行的动力驱动系统、成型工艺控制系统、能量回收利用系统、回收料循环节能加工能力。本文就上述几个方面,研究了运用现代节能技术实现塑机节能技术的科技进步,指出现代节能技术与塑机节能技术相结合,才能实现塑料包装机械节能技术的实质上的科技进步。     

无线传感器使自动化更加智能

如今,更强大的处理器与网络连接和工业自动化所需的数据驱动相结合,这推动了应用于工业控制的传感器的革新。由于大量的定制传感设计应用了等距离的钢、铝遥感和绝对定位应用,传感器产品正逐渐迎合更广泛的市场需求。由于人们对无线传感器在工业应用领域中的兴趣不断增强,全景和基本功能上也不得不产生明显的变化,以便在未来提供更高的性能。     

煤矿综采工作面组合开关的研究与应用

文章介绍了研发综采工作面配套的3.3kV组合开关的必要性、设计参数、关键技术以及使用。该组合开关已经取得煤安认证,完成了井下工业运行,技术先进,性能可靠,具有推广价值。     

可靠性分析中固晶胶厚度的测量方法研究

集成电路生产过程中固晶胶厚度对集成电路的电性能、散热性能、分层及后续的可靠性能方面有巨大影响,因此固晶胶厚度测量是固晶生产过程中重点的控制项目,成品集成电路的可靠性分析中同样需要对固晶胶厚度进行测量,确认固晶胶厚度在控制范围内.目前的可靠性分析中,一般采用切割、打磨、抛光,再加上测量显微镜切面测量的方法,对试验过程及设...     

任务驱动下的《软件项目实施——工作手册式教材》建设研究

《软件项目实施——工作手册式教材》积极实践《国家职业教育改革实施方案》中教材建设新指导思想,以企业数字化软件项目为载体,讨论"软件实施顾问"岗位的工作定位、工作内容,为学习者提供完善的项目任务框架以及任务训练要素结构,帮助其结合自身实际情况,灵活选择阶梯式岗位定位,实现综合能力训练和核心竞争力养成;教材也为教师提供灵活...     

光伏产业“硅”途几何

在政策与市场的双轮驱动下，全球光伏产业持续高速发展，多晶硅供应一度紧张!国内多晶硅严重依赖进口，巨大缺口，国内一批多晶硅项目已启动，在追“光”造“硅”热潮下，国内光伏企业迅速成长，随着光伏中下游产业制造规模日益壮大，一批企业纷纷投入建设多晶硅生产项目，让我们看到了硅料“瓶颈”之痛缓解的希望。