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单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象.针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操... 相似文献
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分析了基于PowerMill软件的深腔模具加工方法,分别从加工刀具、加工留量以及加工方式等3个方面具体分析,找出深腔模具的高效加工技巧。 相似文献
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车联网商用离不开技术标准成熟和业务应用探索。本文着重分析了车联网商用必不可少的大规模并发技术和安全技术实践,以及支撑智慧出行的公交车应用和智慧高速应用探索。 相似文献
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众所周知,印刷机输纸装置的作用是将所需要印刷的纸张平稳、准确并连续地输送到定位装置进行定位,输纸装置输送纸张性能的好坏直接影响到纸张的定位和印刷品的套印精度. 相似文献
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研究合成了一系列疏水性低共熔溶剂(Deep eutectic solvents,DES),以其为萃取剂建立了高速剪切(High-speed shear dispersing emulsifier,HSDE)辅助疏水低共熔溶剂萃取,结合高效液相色谱法测定枸杞中的枸杞红素类成分的新方法。通过优化料液比、萃取次数、高速剪切转速等影响萃取效率的因素,确定最佳条件为:以薄荷醇和正辛醇(比例为1:2)合成的DES-4为萃取剂,料液比为1:20,高速剪切转速为10000 r/min,室温萃取5 min,离心后定容经高效液相色谱检测,外标法定量。结果显示:3种主要的枸杞红素类成分(玉米黄质、玉米黄质单棕榈酸酯和玉米黄质双棕榈酸酯)在各自质量浓度范围内呈良好的线性关系,相关系数R2均大于0.995,日间精密度、日内精密度和重复性均良好,加标回收率分别为83.7%~102.8%、89.1%~114.3%和85.4%~99.3%。该方法操作简单、高效便捷,适用于枸杞中枸杞红素类成分的检测需求,为以枸杞红素类成分为指标成分的标准构建和枸杞品质保障质控体系构建提供了新的途径。 相似文献
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近年来,5G技术日趋成熟,其应用领域及场景越来越多,通讯服务器类对材料、信号传输及加工技术等都提出了越来越高的要求。背钻技术已成为服务器类高多层板最常用的技术之一,其目的在于避免造成高速信号传输的反射、散射、延迟等,给信号带来失真。影响信号系统完整性的主要因素除涉及、板材、传输线、连接器、芯片封装等因素外,导通孔对信号完整性有较大影响。文章基于背钻能力和生产效率的提升展开研究,通过分析影响因素、实际测试、总结经验及验证等,得出较为合适的提升方案,为业界同行开展相关工作提供参考。 相似文献
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桂林市某水厂二期工程设计总规模为40万m3/d,近期规模为20万m3/d,采用江河水和水库水双水源。设计近期出厂水质达到《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006)的要求,其中浑浊度要求在0.50 NTU以下,远期出厂水质达到《饮用净水水质标准》(CJ 94—2005)要求。为灵活应对两个不同水源浑浊度变化大、高藻、可能出现微污染的原水水质特点,该厂采用了“预沉池+高效沉淀池+高速滤池”的强化常规处理工艺。同时,厂区预留预处理和深度处理用地,以满足将来更高品质供水要求。实际运行一年结果标明,强化常规处理工艺运行稳定,出厂水浑浊度控制在0.15 NTU以下,实现了优质供水,提升了供水安全可靠性。 相似文献
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