Stabilization for nonlinear systems via a limited capacity communication channel with data packet dropout

This paper addresses the stabilization problem for a class of nonlinear systems. It is assumed that the controller can only receive the transmitted sequence of finite coded signals via a limited digital communication channel. Both state and output feedback coder-decoder-controller procedures are proposed. Stabilization conditions involving the size of coding alphabet, the sampling period, system state growth rate and data packet dropout rate are obtained. Finally, an example is given to illustrate the design procedures and effectiveness of the proposed results.     

Rate of convergence for the Legendre pseudospectral optimal control of feedback linearizable systems

Pseudospectral (PS) computational methods for nonlinear constrained optimal control have been applied to many industrial-strength problems, notably, the recent zero-propellant-maneuvering of the international space station performed by NASA. In this paper, we prove a theorem on the rate of convergence for the optimal cost computed using a Legendre PS method. In addition to the high-order convergence rate, two theorems are proved for the existence and convergence of the approximate solutions. Relative to existing work on PS optimal control as well as some other direct computational methods, the proofs do not use necessary conditions of optimal control. Furthermore, we do not make coercivity type of assumptions. As a result, the theory does not require the local uniqueness of optimal solutions. In addition, a restrictive assumption on the cluster points of discrete solutions made in existing convergence theorems is removed.     

试论数字化博物馆空间艺术形态设计构思

数字化博物馆设计基于现代电子技术的发展,作为一种视听艺术,在二维的界面载体上构建出多维的视听虚拟空间的几种空间艺术形态的探讨。数字化博物馆的空间艺术形态表现形式本身就具有鲜明的空间性。设计师对虚拟空间形态的运用,会给观众带来更多趣味性和艺术性。对于设计师而言,设计创作的关键是从二维到多维空间思考角度的转变,并赋予其全新的审美趣味交流。     

一种记忆功率放大器自适应线性化仿真

为了更好地实现有记忆功率放大器高效率而又高线性的工作.对两种常用的描述功率放大器的记忆效应和非线性特征的模型--W-H模型和记忆多项式模型进行了自适应线性化仿真,采用AM/AM和AM/PM失真特性对由于功放特性不理想而引起的放大信号的振幅畸变及相位偏移进行描述,运用自适应预失真处理方法,进行记忆预失真的模拟,并用误差矢量值(EVM)衡量这种自适应预失真方法的效果.仿真结果表明,文中的自适应预失真方法对上述两种记忆功放模型具有较好的线性化效果.     

PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识

针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型,分别利用自适应粒子群算法对LSSVR中的参数进行自动选取和矩阵迭代求解,既克服了传统LSSVR参数难以确定的缺点,提高了辨识精度,同时避免了复杂矩阵求逆运算,加快了计算速度.将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行建模,仿真精度高,结构简单,具有一定的理论推广意义.     

基于神经网络和模式匹配的股票预测研究

BP神经网络是分析股票数据最流行的工具之一.近期对模式匹配算法的研究表明模式匹配简化了股票趋势预测的复杂度并为股票市场预测提供了一种简单有效的方法.文中分别阐述了BP神经网络和模式匹配识别的原理,并提出将两种算法相结合,建立一个基于BP神经网络和模式匹配识别的股票市场分析和预测系统.这个系统克服了神经网络预测系统目标函数存在局部最小和模式匹配识别预测系统缺少股票价格自身变化特性的缺点,具有两种算法在股票预测应用方面的优势.通过对泰山石油的股价进行分析来测试这个系统.实验结果表明此方法不仅收敛速度快、预测精度高,而且易于操作,具有一定应用价值.     

非线性系统故障诊断与容错控制技术

在分析非线性系统故障诊断与容错控制技术特点的基础上,研究了该技术在国内外的研究进展和主要方法.同时,比较了几种常见故障诊断和容错控制方法的特点.最后总结了非线性系统故障诊断与容错控制领域亟待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.     

基于干扰观测器的终端滑模控制研究

针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案.在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响.考虑输人通道的不确定性,采用自适应方法在线逼近不确定的上界,并采用Lyapunov方法严格证明了自适应闭环系统的稳定性.对一级倒立摆系统进行仿真,仿真结果表明了所设计控制方案的有效性.     

旋转机械的故障预测方法综述

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械.许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备.首先以烟气轮机为例,阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类,分别介绍了各种方法的实际应用情况;最后,探讨了旋转机械故障预测技术的难点问题以及发展趋势.     

非线性延迟积分微分方程单支方法的散逸性

本文研究了非线性延迟积分微分方程单支方法的散逸性．把G（c3P30）-代数稳定的单支方法应用到以上方程中,得到了在有限维空间和无限维空间的散逸性结果．文章最后,数值试验验证了本文的结论．