三维分层航迹规划算法研究与仿真

针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法.该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率.仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹.     

具有声光提示双功能的倒车防撞系统设计

设计了一种基于SPCE061A的倒车防撞系统.以SPCE061A单片机为核心,外接3个超声波测距模组,选用其短距测距模式,能探测20-100cm范围内的障碍物.结合SPCE061A的语音功能,通过语音播报障碍物的方位及其到车体的距离,且有对应的LED闪烁提示,障碍物距离车体越近LED闪烁频率越高.实践表明:该系统可靠性...     

八通道可变增益高速数据采集系统

针对多通道超声波应用提出了一种USB+FPGA+DSP的架构,模拟前端可实现8通道高速数据采集,并可实现线性增益和可变采样率。FPGA为系统的控制核心,同时进行信号预处理方面的工作,而DSP着重于复杂算法的应用。最后通过已知信号对整个系统进行测试,验证了该系统性能良好,具有很高的实用价值。     

二甲醚装车鹤位静电接地监测系统

采用SL-038A接地监测报警仪,在二甲醚装车过程中对其静电接地是否符合要求进行全程监测,一旦出现接地不良时,自动切断二甲醚液相切断阀.达到静电接地不符合要求不允许启动液相切断阀的目的.     

台达VE系列变频器在桥式起重机中的应用

本文介绍了桥式起重机的工作原理和应用环境,详细阐述了台达VFD—VE系列变频器应用于行车电动机的变频驱动原理与功能模式。为VFD—VE变频器在行车行业中的应用提供了参考。     

公交车智能报站系统的设计与实现

针对公交车驾驶员手动报站存在的安全隐患问题,提出了一种新的智能报站系统设计。该系统由SPCE061A单片机、GPS、LCD和键盘组成,通过实时比较GPS信号与存储在NAND Flash中的站点信息来确定当前站点信息,实现智能播报。与传统的手动语音播报方式相比,该系统具有更好的安全性、智能性、稳定性,并且播报结果准确可靠。     

一种基于W7100A的实验室仪器信息采集系统

针对实验室仪器信息统计中的准确性、完整性欠缺及低效率等问题,设计了一种全新的实验室仪器信息采集系统,以低功耗网络微处理器W7100A为系统的主控制器,通过SHT11温湿度传感模块和ZLG500AT射频IC模块直接采集仪器的环境参数等信息,通过用户与上位机客户端软件交互的方式采集仪器的工作内容等信息,相较于传统的手工记录方式,信息采集的及时性、完整性、可靠性方面都有了极大的提高.     

基于A* OMP算法的压缩感知声纳成像

传统声纳成像系统所要采集的数据量巨大,给硬件设备以及数据的存储和传输带来很大的压力。压缩感知作为一种全新的采样理论,可以从很少的采样数据中以很大的概率重建原始信号。将压缩感知用于声纳成像,减少数据采集传输量。考虑到水下环境的复杂性,提出了A* OMP作为声纳成像算法,该算法使用A*搜索方法寻找最优原子,得到全局最优路径。实验结果表明,相比于传统OMP算法,所提算法有效地提高了声纳成像的质量。     

小型化GJB289A数据总线协议处理SoC芯片设计

传统GJB289A总线节点采用分立器件实现其相应的功能,存在器件种类多、可维护性低、体积大、功耗高等问题,本设计HKS1553BCRT芯片采用SoC技术将微处理器、协议处理器、存储器等资源进行片上集成,可大大降低系统功耗(降低为原来的1/8),减少体积(减少为原来的1/4),减轻重量(为原来的1/6),提高系统可靠性,传输速率为1~10 Mb/s,满足机载/防务领域GJB289A总线BC/RT节点设计要求。详细阐述了HKS1553BCRT芯片架构、功能定义、工作原理和各个模块的设计方法,通过多层次、多角度验证,证明芯片功能性能稳定。该芯片已通过定型,成熟度高,集成度、可靠性显著提高。     

融入企业应用及系统观的Java系列课程教学改革理念构建

本文针对人才培养与市场需求之间的矛盾,以Java为基础的系列课程作为研究对象,融入Java在企业中的应用,采用系统工程的方法,对系列课程教学内容做整体规划,既保证不同课程之间教学内容的连续性、一致性,又满足企业对Java人才的需求,对Java教学及系列课程教学改革具有重要的参考价值。