密集阵MIMO雷达阵列模式及其特性

为了对密集阵MIMO雷达不同阵列模式之间的联系进行研究,建立了密集阵MIMO雷达多次快拍信号模型,导出了接收信号相位历史的解析表达式,并通过相位历史表达式揭示了其蕴含的三种阵列模式以及生成机理;结合各阵列模式形成机理分别讨论了三种不同模式阵列特性.最后通过仿真结果对各阵列模式的特性进行了分析.研究结果表明,密集阵MIMO雷达不同阵列模式可带来不同的得益.     

相控阵天线实验教学设计与实践

为使学员更好地掌握相控阵雷达天线原理,提出了在微波技术与天线专业基础课的实验课程中增加相控阵天线实验的方案.基于新研制的相控阵天线实验测量系统,设计了相控阵天线实验的教学内容,并进行了教学实践.实践表明,该实验能增强学员的岗位任职能力、培养学员的工程设计能力、提高学员的分析问题和解决问题能力以及使用信息化系统能力.     

混凝土空心砌块砌体抗震抗剪强度

针对现行《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2010）和《砌体结构设计规范》（GB 50003-2001）中关于混凝土空心砌块砌体抗震抗剪设计强度取值上存在的问题,在砌体剪压破坏区理论的基础上,结合中国已有58片混凝土砌块砌体墙的剪压试验结果,提出了具有下降段的剪压复合作用下混凝土空心砌块砌体抗震抗剪强度平均值曲线公式,并推导出具有可靠度保证的混凝土砌块砌体抗震抗剪强度设计值公式。与现行规范相比,提出的抗震抗剪强度设计值公式不仅解决了现行规范间的不统一,而且较好的实现了剪压复合作用下混凝土空心砌块砌体剪摩、剪压和斜压3类破坏形态的模拟,避免了现行规范中混凝土砌块砌体抗震抗剪设计强度取值的不合理和不安全,可运用于高层配筋砌块砌体结构设计。     

三峡水电站调峰运用探析

对2003年三峡水电站投产以来的调峰运行情况进行分析总结,并结合三峡水库调度原则、梯级枢纽特性、电站机组运行特点、电网系统要求等相关因素对三峡水电站在进入正常运行期后的调峰运用进行了探讨和分析。     

抽水蓄能机组水泵水轮机模型测试

针对国内首次抽水蓄能电站水泵水轮机组第三方试验台同台对比试验,进行了水轮机模 型测试方法的改进,解决了水泵水轮机四象限试验、瞬时工况点数据采集、水泵大流量工况压力 面空泡观测等试验技术难点。模型试验取得了理想的效果:效率试验的测试不准确度小于 士0. 2 %,试验工况稳定、数据重复性好,采集的“S”特性区和反水泵区的数据点密集。此次试验 表明,国内试验台有能力完成抽水蓄能水泵水轮机组的模型验收试验,对推动我国抽水蓄能电站 的建设有积极意义。     

数字多媒体处理器TMS320DM355启动分析

分析了TI公司的TMS320DM355的启动方式和NAND启动流程,使开发者能够根据实际需求改动DVSDK中的UBL与编译U-Boot,并排除开发过程中出现的错误。使开发者通过各种方式下载操作系统内核映像至DM355的Flsah,并建立NFS文件系统,从而建立一个完整的开发环境。     

感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究

提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制. 设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息. 为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计. 较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.     

水雷出水模型突变的控制方法

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变, 严重影响水雷出 水的稳定性和打击概率, 对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制 器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化, 并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统, 计算简便, 易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较, 通过数字仿真表明所设 计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程, 并对系统参数摄动具 有较强的鲁棒性.     

A supervisory loop approach to fulfill workspace constraints in redundant robots

An approach based on geometric invariance and sliding mode ideas is proposed for redundancy resolution in robotic systems to fulfill configuration and workspace constraints caused by robot mechanical limits, collision avoidance, industrial security, etc. Some interesting features of the proposal are that: (1) it can be interpreted as a limit case of the classical potential field-based approach for collision avoidance which requires using variable structure control concepts, (2) it allows reaching the limit surface of the constraints smoothly, depending on a free design parameter, and (3) it can be easily added as a supervisory block to pre-existing redundancy resolution schemes. The algorithm is evaluated in simulation on a 6R planar robot and on the freely accessible 6R robot model PUMA-560, for which the main features of the method are illustrated.     

Alarm-initiated activities: an analysis of alarm handlingby operators using text-based alarm systems in supervisory control systems

Alarms constitute a significant aspect of the operator-system interface in human supervisory control tasks: they have the potential to display information that is of critical importance to overall system safety and integrity. This paper considers the trend toward the use of visual display terminals for the presentation of alarms, specifically in the use of scrolling text displays. It is suggested that this form of information display may not best serve all aspects of alarm handling. To illustrate why this is so, an analysis of human alarm handling activities is presented. The focus on text-based displays and annunciators allows the authors to concentrate on a number of problems associated with the alarm design using a specific medium. From this discussion, the alarm initiated activities model is developed. By considering the activities that people engage in when dealing with alarms, an insight is offered into the information requirements that can be used to inform the design of alarm systems.