工业远程监测系统中自组织网络结构研究与实现

针对工业远程监控系统覆盖地域广、监控对象的通讯环境差异大的问题,探讨了异构网络融合技术和自组织网络结构,提出了根据工业现场环境对监控系统的要求,采用多种通讯方式相结合、多种网络结构共存的方法组建工业远程监控网络;以供热管网远程监控系统为应用对象论证了方法的可行性,详细阐述了系统的自组织协议和软、硬件设计方案;该方案有效地利用了各种通讯方式的优点,避开了现场环境的限制,提高了系统的可靠性,降低了系统的建设、运行成本。     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

基于GPRS和Web远程管理系统的设备监控终端设计

以STC12C5A32S2为核心,基于GPRS无线通信网络和Web远程控制技术,设计了一套设备监控系统终端,实现对被监控设备进行远程监控与数据采集,将数据上传至远端的Web管理系统进行数据管理,解决了对大量终端设备的远程实时监控和通信问题。     

基于压缩感知的无线传感器网络的数据编码

近年来,基于压缩感知的无线传感器网络数据编码的研究取得了一定的进展,但大部分研究是基于"单跳"的传输模型或者没有考虑网络内节点之间的合作。本文提出了一种基于压缩感知和分簇的传感器网络数据编码方法。首先,节点根据自己的编号伪随机的产生一个M维的列向量,把感知的数据xi投影到此向量上,然后把自己的编号和投影的数据一同传输给簇头。簇头把收到的数据进行求和,并且把计算后的结果传送给下一个簇头,直到sink节点。通过仿真实验和理论分析,验证了本文提出的方法比传统的方法能更好地减少网络内数据传输量。     

基于SOCKET技术的计算机远程控制实现

时至今日,计算机网络已经成为了人类社会生活中必不可少的组成部分,其中计算机的远程控制系统更是为整个社会的进步起到推动作用。除了在工业自动化生产之外,计算机远程控制系统还广泛的应用于办公、技术支持等方面。在本文中,将设计一种简单的基于的SOCKET技术的计算机远程控制系统。     

Effect of atmospheric pollutants on the corrosion of high power electrical conductors: Part 1. Aluminium and AA6201 alloy

The aim of this study was to evaluate the joint effect of marine and industrial pollutants on the atmospheric corrosion of aluminium and its AA6201 alloy. Weight loss was determined after 4, 11, 16 and 24 months exposure being morphology and attack intensity analysed through SEM-EDX. Both materials showed the most intense attack for the highest SO₂ contents. Good correlation among weight loss, attack depth and tensile strength to rupture with time and with pollutant contents was determined for both materials in most sites. The cause for low aggressiveness of the heaviest Cl⁻ polluted atmosphere on aluminium was electrochemically demonstrated.     

触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

Taxonomy for protective ability of rust layer using its composition formed on weathering steel bridge

For a quantitative evaluation of the protectiveness of a rust layer formed on a weathering steel bridge, the relationship between the corrosion rate of the bridge and the composition of the rust layers formed on the girders was first investigated. These corrosion rates were clearly classified by the protective ability index (PAI) of α/γ^∗ and (β + s)/γ^∗, where α, γ^∗, β and s are the mass ratio of crystalline α-FeOOH, the total of γ-FeOOH, β-FeOOH and the spinel-type iron oxide (mainly Fe₃O₄), β-FeOOH and spinel-type iron oxide, analyzed by XRD, respectively. The inequality of the former index α/γ^∗ > 1 expressed the protectiveness criterion of the rust layer, while that of the latter index, (β + s)/γ^∗< 0.5 or > 0.5, classified the corrosion rate of the non-protective rust layer. The PAI is useful for a quantitative evaluation of the protectiveness of a rust layer formed on a weathering steel bridge and is an important item for the corrosion assessment of the bridge.     

面向车辆高速移动的频谱感知算法研究

为了解决多普勒效应对于车联网中频谱检测速度与精度的影响,研究了在车辆高速移动情况下的频谱感知算法。首先通过引入认知无线电技术以及车联网技术,构建认知车联网网络,针对频谱利用率低下的问题提出一种频谱感知算法。实验结果表明,该算法可以很好的消除多普勒频移效应,提高了频谱检测的性能,解决了车辆在高速移动状态下信号失真等问题。     

面向对象轮廓约束GGVF Snake的建筑物边界优化方法

分析高分辨率遥感影像中建筑物的特征和常用方法提取建筑物存在边界漏检误检导致的边界不规则等问题,提出面向对象轮廓约束广义梯度矢量流（GGVF）Snake模型的建筑物边界优化方法. 在利用分类法获取建筑物轮廓的初始结果基础上,自动提取每个建筑物轮廓线作为GGVF Snake的初始轮廓线,获取各轮廓外接矩形进行对象裁剪,提取每个建筑物的子图对象. 对每个子图对象进行Canny边缘检测,结合Hough变换提取直线特征,输入到广义梯度矢量流模型的迭代求解中快速最小化能量函数,实现对象级建筑物轮廓的精确优化. 实验结果表明,利用提出的方法能够自动获取初始建筑物的轮廓信息,提高优化的自动化程度;基于对象级的边缘检测与直线特征的加入,有助于GGVF Snake快速拟合,准确地平滑建筑物边缘且准确度高. 相对于其他对比方法,本文方法的轮廓优化总体精度和综合值均有提升,可以作为有效提升分类原理获取的建筑物轮廓的优化后处理手段,提高了建筑物提取的精度.