船舶横向运动鲁棒PID控制及优化

针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏摇频谱,组合成横向控制器。由于用舵来减摇不可避免地增加了舵机的工作负担造成较大的舵机损耗,为此提出对横摇和艏摇控制器输出加入权重分配,采用模糊算法优化横向控制器权系数的方法,达到系统性能综合最优。仿真结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性,合理的权系数选择,不但可以达到降低舵机损耗的目的,而且提高了航向控制精度。该控制器设计简单,易于船舶横向运动控制的实际工程应用,具有一定的研究价值。     

一种瓦斯涌出量系统预测辨识模型的研究

针对煤与瓦斯突出灾害中瓦斯涌出量的辨识预测问题,结合采煤工作面瓦斯涌出量系统的现场实际特点,提出了混沌免疫遗传优化算法(CIGOA)与Elman神经网络相结合的耦合算法(CIGOA-ENN)。利用GIGOA的全局寻优能力替代梯度下降法,以克服Elman神经网络固有的缺陷。并根据输入的数据,构造基于CIGOA和ENN耦合算法的瓦斯涌出量系统辨识预测模型。利用矿区采集的现场监测数据进行仿真预测,实验表明该预测模型与BPNN,GA-ENN等神经网络预测模型相比,其收敛速度更快、收敛精度更高、鲁棒性更强,为解决煤矿瓦斯涌出量的预测问题提供了一个行之有效的方法。     

基于最小巡游概率的网络空洞平衡唤醒算法

在网络移动Agent(MA)模式下环形路由设计中,由于网络数据包传输冲突产生空洞,需要设计空洞平衡唤醒算法,以平衡网络能量,延长网络寿命。传统方法采用自适应学习粒子群算法,构建C/S模式下的空洞平衡唤醒算法,由于网络能耗不均衡也将容易使网络产生信息空洞的孤岛节点,性能不好。提出一种基于最小巡游概率的移动Agent的能量平衡环形路由信息空洞唤醒算法,建立最小跳数链路与梯度环,提供MA休眠和唤醒所需能量,进行MA迁移与数据回传,进行最小跳数链路路由算法设计,构建最小巡游概率判别准则与整体网络拓扑结构,实现网络信息空洞平衡唤醒算法的改进。仿真结果表明,该算法能数据包跳数构建网络拓扑,有效抑制了数据包在同一梯度内重传现象,通过最小概率巡游,有效减少因节点死亡而产生网络空洞的概率,有效克服网络能耗不均衡也产生信息空洞的孤岛节点,sink节点会相继收到由内环到外环各层MA所回传的融合数据,有效延长网络使用寿命,提高系统稳定性。     

一种克服sEMG人机交互中肌肉疲劳的SVM算法

在基于表面肌电信号的人机交互系统中,产生的肌肉疲劳降低了系统的稳定性。针对该问题,分析肌肉正常状态和疲劳状态下的肌电信号变化规律,提出一种改进的在线支持向量机增量训练算法。该算法在每次训练SVM(Support Vector Machine)模型时,计算各样本到分类超平面的距离,并以之为条件对不断更新的训练数据进行有条件的选择和遗忘,只留下最大距离1/2以内的数据。通过在线训练不断更新训练样本来获得新的SVM模型,用于适应肌肉疲劳过程中肌电信号的变化,同时防止多次在线训练过程中更新的样本改变训练集间初始边界。最后在智能轮椅上进行验证,实验结果表明:该算法有效减少了肌肉疲劳在人机交互系统中的影响,使得系统能够保持长时间稳定操作。     

高中数学中算法与信息技术的链接

本文从理解算法概念,提倡教学领悟;转变教师观念,提高教学能力;增加算法教学在计算机中的实际应用,以及鼓励学生在其他方面应用算法等方面,对促进高中数学中算法与信息技术链接的具体措施进行了讨论.     

野外生存赛项思路算法分析

●野外生存赛项概述野外生存自2012年开始成为NOC活动赛项,参加人数逐年增加。2014年参加人数更是达到了180人,占参加决赛学生人数的五分之一。其算法难度更是对参赛学生的极大考验,不但要求学生在两个小时内完成机器人搭建、程序编写、完成仿真任务,更是要求师生发挥集体智慧在赛前做好各种应变。每次正式比赛中会存在一些变化的元素,但变化只有进入赛场才被告知,这使得整个比赛充满着不确定性,学生的实力可以充分得到验证：     

改进的DV-Hop算法在节点定位中的应用研究

基于传统DV-Hop算法的定位技术,通过分析该算法误差产生的主要原因,提出了节点间跳数的修正方法。通过在广播通信中采用双通信频率,将节点间的跳数缩减为0.5 R,减少了平均跳距的误差。通过Matlab软件的实验验证,本算法可以提高节点定位精度和网络通信频率,可进一步提高定位精度,定位结果达到了预期的目的。     

算法可视化的计算机辅助教学平台设计与实践

计算机辅助教学以其丰富的表现力、交互性、共享性使传统教学方法和手段发生明显变化,因此将其与算法可视化结合运用于较难以理解的算法课程中可以取得较为理想的效果。文章阐述算法动画辅助教学平台"新手画呀"的设计,描述其教学实践过程,验证该方式是否能够激发学生探索学习的兴趣、减轻教师教学工作量,为算法或逻辑有关的教学提供一种新途径。     

面向初学者的计算机程序案例教学

针对目前计算机程序设计语言教学效果不良的现状,以培养初学者正确的编程思维习惯为目标,分析若干适用于初学者的C语言程序案例,有效避免初学者犯逻辑错误。通过一个实际案例,阐述达到同一目标的不同算法间效率差别以及算法一般性和特殊性间的关系,给出基于问题的分组学习方法。     

基于蛙跳改进算法的无线传感器网络定位*

针对无线传感器网络（WSNs）定位过程当中传统的DV‐Hop定位算法在计算锚节点与未知节点之间的平均跳距时存在较大误差的问题,论文根据蛙跳算法（S FL A ）计算速度快,全局搜索寻优能力强的优势,结合定位的实际问题,提出了一种改进的蛙跳算法。并将其引入到DV‐Hop的算法设计中,实现节点的定位。