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基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
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为了提高城市公交车运营的管理和服务质量,采用GPS定位技术设计了公交车智能调度和位置发布系统,系统由调度中心、车载定位终端和公交站牌发布端三个子系统组成.车载定位终端通过GPRS网络接入Internet,建立与调度中心的TCP/IP网络连接,将公交车的位置信息实时上传至调度中心进行处理,并将结果发送到所属线路的电子站牌上,使乘客能够在公交站牌上提前获取车辆的位置信息.经实验表明,该系统工作稳定可靠,实现了设计的所有功能,能帮助乘客提前选择较好的出行方式. 相似文献
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现场总线控制系统中GPS精确校时的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现场总线控制系统精确校时和时间统一的要求,提出了3种利用GPS授时功能对总线式系统进行校时的方案.以GPSDEC授时型接收机为例,其校时可通过RS-232接口端ASCII码信息和DCF77信号、及输出端自定义脉冲信号实现.开放性要求高的大中型总线网络及通用的智能设备,当总线系统中的通讯协议具有时钟功能时,可采用广播式校时法对设备逐个校时.顺序式校时主要针对下层智能设备种类较多的大型总线系统内的前置通讯,并按通讯机的先后依次校时.对时间精度要求较高且下层智能仪表具有时钟同步信号接口的小型总线系统,宜采用单点式校时. 相似文献