基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现，介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点，适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合。     

基于CAN总线的电梯呼梯控制器的设计与实现

本文设计了一种基于CAN总线的电梯呼梯控制器,它是电梯的一个重要组成部分。该控制器用于给出每一楼层的呼叫请求信息,并显示电梯当前运行情况。本系统采用目前比较流行的工业现场总线CAN总线完成呼梯控制器与主控之间的通信,并提出了其软硬件和通信协议的设计方法。     

基于CAN总线的游艺机数据交换系统

将CAN总线技术应用于游艺机运行和控制的实时数据的传输.介绍CAN总线技术在游艺机中的使用,硬件与软件的实现,数据交互的实现,PIC24带CAN模块单片机的使用.     

基于ADIS16365的惯性传感系统设计

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。     

基于PLC的液压支架控制系统应用研究

针对薄煤层采煤效率低,煤炭资源严重浪费的问题,并结合中厚煤层开采方法,提出一种十分有效的技术方法.以高可靠性的PLC控制器作为液压支架电液控制系统的控制核心,以CAN总线作为通讯方式,实现液压支架的本架、邻架、隔架控制等.经过反复验证调试证明,以PLC为控制核心的支架控制系统能够可靠的完成支架以及支架之间的基本动作,能够提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,提高工作人员的生命安全保障,实现安全可靠生产,以及提高薄煤层综采工作面智能化水平.     

一种新型的商用车离合器执行机构系统设计

重型商用车的离合器自动离合执行机构一般采用电控气动式,然而气体本身存在可压缩性及易暴躁性,增加了控制的复杂程度,影响了离合器自动离合控制的精确性和接合柔顺性,进而影响换挡品质。针对那些问题,本文设计了一种新型的商用车离合器执行机构,并详细介绍了离合器执行机构系统的控制方案、系统组成、工作原理以及其控制单元的软硬件设计。     

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上，设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明，所设计的多传感器系统稳定，实时性好，满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要。     

基于CAN总线的多相无刷直流电机控制系统

介绍了CAN总线在多相多单元的永磁无刷直流电机控制系统中的应用.着重对CAN总线通信系统的构建、通信协议及通信的可靠性等几个方面做了分析,给出了多单元通信系统的整体方案和基于PIC单片机、SJA1000所组成CAN网络的硬件电路及软件流程.     

基于S3C44BOX的CAN总线分布工测控系统

三星公司生产的S3C44BOX16/32-bit是开放总线的基于ARM7TDMI内核的32为微处理器的典型代表。CAN总线则是现场总线的典范,它具有优良的可靠性、实时性、灵活性被广泛应用于工业现场测控领域。文中对CAN控制器SJA1000作了介绍,并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的软硬件设计。     

Development and implementation of a laser headlight system for electro-optic characteristic measurement and comparison

In this study, a laser headlight driving controller (LHDC) using the controller area network (CAN)-bus communication system was developed and implemented for vehicle headlight applications. To observe temperature variations that influence the forward-bias voltage and optical power of laser diodes, the laser diode was placed in an ambient temperature-testing chamber to measure the electro-optic characteristics and calculate the electro-optic conversion efficiencies. The optical power and conversion efficiency values obtained at different temperatures (from negative to positive temperatures) when optical power adjustment was executed using analog and pulse-width modulation technologies were compared. Moreover, a human-machine operating interface was developed using the LabVIEW software. Therefore, the LHDC and laser optical power can be controlled using a computer through the CAN-bus communication system to control the LHDC and monitor it.