基于特征差异的彩色目标快速识别方法

本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。     

语音控制型空调遥控器设计

以一种语音控制型空调遥控器为实例，详细地介绍了一种基于W741E260单片机的语音识别控制技术，给出了硬件设计和软件实现方法。     

基于数字温度传感器的风速测量仪

介绍了以温度传感器TMP04为检测器件的风速传感器的测量方法。系统以单片机AT89C51为核心,由风速传感器采集数据,单片机接收并处理数据,LED数码管显示测量风速值。采用分段插值法进行非线性数据处理;描述了电路设计和软件实现。由于采用了数字温度传感器做检测器件,省去了放大电路和A/D转换器,测量电路与单片机接口简单,编程处理简单。     

USB接口通讯系统应用开发

文中介绍了Cypress公司EZ—USB芯片AN2131QC的结构、特点及使用方法，基于AN2131QC芯片设计了USB接口通讯系统。详细分析了系统中各硬件电路模块的设计思路，讨论了开发EZ—USB firmware Frame Works、主要功能模块firmware的流程，并给出了PC机中USB通讯驱动程序方案。经实际测试，证实USB接口通讯系统设计是成功的。     

基于同构RBF网络的视差图像分治重建

提出一种基于同构径向基函数(RBF)网络的视差图像分治重建方法,通过可调域值和边缘检测完成视差图像的区域分割,在每个区域内采用RBF神经网络进行重建,将各个区域进行拼接,得到最终的重建结果。在不同区域运用RBF进行重建时根据各区域结构特征的繁简用不同分辨率的数据进行训练。实验结果表明,该方法可以获得高质量的重建结果。     

The Skeptical Explorer: A Multiple-Hypothesis Approach to Visual Modeling and Exploration

The primary intent of this work is to present a method for sequentially associating three-dimensional surface measurements acquired by an autonomous exploration agent with models that describe those surfaces. Traditional multiple-viewpoint registration approaches are concerned only with finding the transformation that maps data points to a chosen global frame. Given a parts-based object representation, and assuming that the view correspondence can be found, the problem of associating the registered data with the correct part models still needs to be solved. While traditional approaches are content to group segmented data sets that geometrically overlap one another with the same part, there are cases where this causes ambiguous situations. This paper addresses the model-data association problem as it applies to three-dimensional dynamic object modeling. By tracking the state of part models across subsequent views, we wish to identify possible events that explain model-data association ambiguities and represent them in a Bayesian framework. The model-data association problem is therefore relaxed to allow multiple interpretations of the object's structure, each being assigned a probability. Rather than making a decision at every iteration about an ambiguous mapping, we look to the future for the information needed to disambiguate it. Experimental results are presented to illustrate the effectiveness of the approach.     

一种新的B样条主动轮廓线模型

提出了一种新的B样条主动轮廓线模型，在拉格朗日动力学方程中，文章所推导的仿射不变性模板通过弹性势能项与主动轮廓线进行实时耦合，因此新的模型对运动目标的轮廓跟踪具有仿射不变性，文章进一步讨论了控制系统的李雅普诺夫稳定性，为了有效地跟踪复杂背景中的目标，提出了一种新的特征检测方法，这一方法融合了多种图像信息，因而具有较强的鲁棒性，对真实的序列图像的实验验证了新的模型的有效性。     

矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。     

基于小波多尺度零交叉基元的立体匹配方法

将小波变换运用到立体视觉的图像匹配中,选取合适的二进小波基,以二进小波变换的多尺度零交叉为匹配基元,较多地利用了图像的结构特征.在匹配过程中采用由粗到精的层次匹配策略和严格的匹配约束,减小了对应点搜索范围,并从局部和整体2个角度来解决歧义匹配的问题.实验结果证明,该方法具有较高的匹配精确度和较快的匹配速度,并且算法稳定.     

车载图像记录仪的软件设计

设计了一种车载图像捕捉和记录仪,其主要功能是可以记录交通事故发生前25 s和发生后5 s车辆前方大视角范围内的现场图像信息,进行了车载图像记录仪的调试实验,为事故责任的准确判断提供事实依据.