电动舵机控制系统设计

提出了一种电动舵机控制系统的设计方案,该方案可用于比例式操舵的PWM控制.系统电路采用高速A/D模数转换、通用PC104嵌入式计算机数据采集和处理,以及H桥舵机驱动进行硬件结构搭建,软件使用串口中断、A/D转换结束中断,以及作为PWM波最小计量单位的定时器溢出中断完成编写,最后进行了功能实验调试.     

多总线融合式通用自动测试系统设计

为在一个测试系统上能满足更多的测试要求,避免资金浪费和重复性建设,基于PC/104主机设计了一种通用测试系统。该系统能融合多种总线,集成多种仪器,并考虑了网络化和构建大型分布式测试系统的需要,可根据实际需要灵活组配、构建自动测试系统。采用新一代IVI技术,能够较好地实现仪器的互换性,并设计了PC/104总线和MXI总线的转接口,解决了GPIB总线传输速度低的缺点,提高了测试速度。实验表明,PC/104总线和MXI总线间传输速度能达到10 MB/s以上,缩短了测试时间,且系统能够可靠稳定工作。     

一种便携式故障检测系统的设计

供输弹机是武器上易发生故障的子系统,以往的故障检测设备体积庞大。针对这一问题,以某型火炮的供输弹机为对象,结合数据采集的思想,提出了一种基于嵌入式PC104控制总线的便携式故障检测系统。论述了该系统的工作原理,硬件设计,并阐述了基于Visual C++开发工具的系统软件实现。试验表明,该检测系统在保证供输弹机运转的同时,能够快速检测弹丸输送中的多路信号,为准确定位供输弹机的故障,提供了有效的解决方案。     

多无人船编队控制半实物仿真系统开发

设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。     

基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M／T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PCI04总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PCI04总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1ms,并且位置测量精度可达5×10^-5。     

便携数字式超声探伤仪

介绍了超声检测在起重运输机械中的应用,在分析超声波探伤原理的基础上,提出超声波探伤系统的硬件和软件设计方法.该系统用于起重运输以及其相关的行业,是安全作业和运行的有力保障.经过长时间的运行,证实系统工作稳定、性能良好.     

基于VxWorks的汽车同步器试验台测控系统

同步器是汽车变速箱的核心部件,其性能对汽车变速箱以及汽车性能的提高有重要意义.设计了以PC104主板为平台的汽车元件同步器试验台,给出了试验台系统构成.为了满足工业现场对系统可靠性、实时性的高要求,在下位机开发了基于VxWorks的测控系统的硬件和软件驱动设计.试验结果表明,该系统性能稳定、可靠性高、实时性强、应用广泛.     

一种执行机构等效装置设计

为了满足航天器桌面散态匹配试验测试需求,研制一种基于PC104总线的执行机构等效装置,详细阐述了等效装置的功能、工作原理、硬件电路设计、软件设计思想,该系统采用模块化、可配置软件架构设计,实现了正常、应急多测试工况一体化设计;应用严格的窗口比较器硬件电路设计技术,实现信号电压幅值的高精度采集,确保输入信号的可靠判定;利用FPGA技术突破信号脉宽高精度采集和信号延时高精度可控等关键技术,该系统实现了输入信号幅值、脉宽的实时采集、存储与显示,并按照事先设定的工作模式及配置参数,完成不同测试工况下输出信号的模拟反馈。试验结果表明,系统稳定可靠,人机界面友好,满足航天器多测试工况控制时序和功能检查需求。     

基于嵌入式系统的自动跟踪测速雷达伺服系统设计

实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能．是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PCI04和单片机W77ES8的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。     

基于GAP的分布式实验室数据安全系统

实时交换型GAP技术是一种新型网络隔离技术,正获得越来越多的重视与应用.本文针对分布式实验数据安全问题多层次、分布性、实时性的特点,提出一个基于GAP的"安全区域"解决方案.然后阐述方案的关键技术,并给出方案的实现方法.