Multi-camera interface with novel copositioning

This article reports a multi-camera system to determine the position of an object. By using novel copositioning and cameras in a wide range of orientations and viewing angles, the system solved the problem of dead zones and camera switching errors. When an object was close to a charge-coupled device camera, the system switched to that camera to become the focus by the algorithm. When an object left the optimum range of one camera, the system selected the next suitable camera to be the main detector. The position of the target and the grey level thresholds were continuously recorded and the changes were calculated. This interface system had the advantages of high positioning accuracy, fast response time, reduced noise in the light field, and no dead zones.     

数字视频系统接口应用

随着技术发展,数字视频接口逐步替代模拟视频接口,成为视频产生、传输、显示、存储的主要方式.列举了常用的模拟和数字接口,阐述了视频系统前端与后端数字视频接口的特点及应用情况.通过分析各个端口的性能和实际军事需要,得出Camera Link接口是现在军用光电产品中的主要发展和应用方向.并且从接口的发展趋势来看,未来的数字接口是向摄取速度更高、传输带宽更宽、分辨率更高的方向发展.     

中央电视台二维有线传输索道摄像系统介绍

为了克服常规索道摄像机信号通过无线传输容易受到干扰的问题,中央电视台启动了有线索道系统的研发工作。经过近两年的论证、设计、制造、集成及软件开发等过程,最终完成了二维有线传输索道摄像机系统。本文对项目的立项背景做了阐述,对系统的原理及各主要部分进行了详细的介绍,对研发过程中遇到的难点也进行了说明,最后对系统投入使用的情况及取得的成果做了展示。     

机器人控制器的现状及展望

机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它 从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自 的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题．     

相机结构系统的试验模态分析

介绍了锤击法试验模态分析技术在某卫星相机光机结构系统动态特性研究中的应用;阐述了多自由度系统模态分析的理论基础和模态参数识别原理;测量分析得到了相机整机结构和关键部件的固有频率,以及与之相对应的模态振型和模态阻尼,并对模态数据及其可能对相机工作的影响作了分析,在此基础上,给出了相机强度和振动试验的载荷谱,保证了试验的安全顺利进行;最后就相机结构设计问题作了讨论。     

简便的高精度摄像机标定技术

本文利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型,模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变。提出仅用中心附近点求取像面中心的简单方法。在标定模型中考虑到二维孔靶与一维工作台运动方向不垂直因素的影响,从而简化摄像机标定的操作过程,提高了标定精度。     

发光二极管的作用距离分析

发光二极管具有体积小、质量轻、功耗低、寿命长、可靠性高和响应速度快等优点,可以用作各种标志的发光器件,广泛地应用于指示灯、显示屏、交通管理和生产自动化中.推导出了发光二极管的作用距离公式,并针对常用的观测设备进行了分析.使用最低照度0.02 lux和中等分辨率摄像机作为观测设备,辐射功率为6 mW、辐射半顶角为25°的发光二极管作用距离可达1.5 km.给出了相应的实验结果,验证了理论分析的正确性.     

基于以太网络的宇航用高清摄像机的硬件设计

由于目前现有工业用摄像机无法满足空间大温度范围、强振动环境等要求,提出了能够适应空间环境的基于以太网络视频传输的高清一体摄像机.该摄像机在完成包括H.264,JPEG2000,MPEG4等图像编码算法的同时,支持空间以太网络协议进行传输和控制.针对宇航环境使用要求,从结构设计、力学设计、热设计、电磁兼容设计等方面进行可靠性设计和仿真验证,满足质量轻、温度适应性好、可靠性高等要求.经过鉴定试验验证,所设计的高清一体摄像机可以可靠地在空间严苛环境中工作.     

三维白光数字图象频域分析法及其应用

提出一种测量三维位移的新方法--三维白光数字图象频域分析法.该方法结合双CCD(charge coupled device, 电荷耦合图象传感器)摄象机系统和白光数字图象频域分析法,具有全场、非接触、非破坏测量、不需相干光、测试系统简单等特点.使用两个摄象机从不同拍摄角度记录物体变形前后的灰度图象,将其数字化,并通过频域相关算法分析进行同名点匹配,利用标定得到的摄象机参数求出物体上各点变形前后的空间坐标,进一步求得三维位移.利用平移实验对该方法进行验证,比较实验结果和理论值,误差较小,验证该方法的有效性.