基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统

描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统。该系统采用双目立体视觉完成环境特征的3D信息提取,实时计算出机器人相对作业目标的位姿（6D）关系,导引移动机器人控制系统按目标异向进行运动。系统在相对位姿计算中采用旋动（Screw）理论,将带约束的多变量函数的非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题,简化了计算复杂性。实验表明,这个导航定位系统在定位精度和数据处理速度上均可满足机器人导航的要求。     

基于FPGA的数字摄像机输出视频DVI显示

从硬件电路设计和EDA设计两个方面,介绍了一种基于FPGA的Camera Link接口数字摄像机输出视频DVI显示的实现方法.从系统的硬件电路入手,介绍了硬件电路的系统设计原理和各组成部分;重点介绍了FPGA内部各模块的划分、实现,包括Camera Link接口模块、前端FIFO控制模块、SDRAM控制模块、乒乓操作控...     

最新引进的高精度RMK-TOP航摄仪及其应用

本文主要介绍了高精度RMK－TOP航摄仪的主要部件及其技术性能和技术参数，以及该设备的主要技术特点和应用效果。     

Beyond pixels: Exploiting camera metadata for photo classification

Semantic scene classification based only on low-level vision cues has had limited success on unconstrained image sets. On the other hand, camera metadata related to capture conditions provide cues independent of the captured scene content that can be used to improve classification performance. We consider three problems, indoor-outdoor classification, sunset detection, and manmade-natural classification. Analysis of camera metadata statistics for images of each class revealed that metadata fields, such as exposure time, flash fired, and subject distance, are most discriminative for each problem. A Bayesian network is employed to fuse content-based and metadata cues in the probability domain and degrades gracefully even when specific metadata inputs are missing (a practical concern). Finally, we provide extensive experimental results on the three problems using content-based and metadata cues to demonstrate the efficacy of the proposed integrated scene classification scheme.     

ADV-JP2000及其在数码相机中的应用

ADV -JP2000是AnalogDevice公司为新的静止图像压缩标准JPEG2000而生产的专用压缩芯片 ,该芯片可灵活应用于各种静止图像压缩场合。文中主要介绍了ADV -JP2000的工作过程 ,给出了用ADV -JP2000为处理核心的数码相机系统的设计方案     

一个干涉图法波面位相自动探测

用Ｈｅ－Ｎｅ激光器作光源、ＣＣＤ摄像机－微机系统作探测器，应用一个干涉图法在泰曼干涉仪上实现了自动计算干涉图，不但再现了二维等高线图，而且获得了三维波面面形，作为实例，测试了玻璃平板的不平行度。     

Lens effect on synthetic image generation based on light particle theory

The synthetic image generation with the lens effect consists of two consecutive processors: the hidden-surface processor, and the focus processor. The normal ray-tracing algorithms are used in the first processor. The second processor computes Lommel's function, which is an infinite series of Bessel functions. In order to avoid the complicated calculation and the huge memory consumption, an approximation method based on the light particle theory is developed. No noticeable differences can be detected between the results from the approximation method and those from the exact calculation.     

基于 Camera Link 接口的高帧频数字图像采集显示系统

设计了基于 FPGA 的嵌入式图像采集显示系统,并对该系统采用的接口协议、匹配端口和软硬件架构进行了研究.给出了系统各个功能模块的设计方法,对系统中接口模块的信号时序和图像数据缓存处理架构进行了软件编写及仿真.实验结果表明:满足了降低成本、节约空间、提高系统稳定性和工作带宽的要求.     

基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析

对基于绝对二次曲线和基于绝对二次曲面的两类摄像机自标定方法的鲁棒性进行了分析,并从矩阵条件数出发,通过大量仿真实验对两类方法进行了定量比较．实验结果表明, 基于绝对二次曲线的摄像机自标定方法的系数矩阵的条件数一般小于基于绝对二次曲面方法的系数矩阵的条件数．另外,当常数因子有误差时,基于绝对二次曲面方法的系数矩阵条件数的变化一般比基于绝对二次曲线方法系数矩阵条件数的变化更剧烈．上述二点表明,基于绝对二次曲线的自标定方法的鲁棒性一般要优于基于绝对二次曲面的自标定方法．上述结论与文献中的一些实验观察正好相佐．     

摄像机定标及其误差分析

在计算机视觉系统中,经常使用电视摄像机作为视觉传感器对物体进行识别和测量因此必须对摄像机进行定标即精确求出摄像机的内外部参数。在Tsai的两步定标法中必须已知CCD成像面垂直方向及水平方向相邻光敏元之间距离等参数。本文在CCD成像面水平方向相邻光敏元间距离未知时,亦能求出摄像机内外部参数的精确解。图1为摄像机模型,(x_cy_cz_c)为摄像机坐标系,XOY为摄像机成像面,X_fO_fY_f为用象素标度的帧存图象坐标,C_x及C_y为对应于O点的图象帧存坐标,(x_ωy_ωz_ω)为世界坐标系。用世界坐标系表示的空间一点P经旋转和平移变换后可映射为用摄像机坐标系表示