塞北天主教圣地西湾子主教座堂建堂始末

通过广泛收集档案及文献资料、实地调研、采访等方式,获取西湾子两代主教座堂详尽的第一手资料,阐释了西湾子第一代主教座堂“L”型布局的成因;采用档案复原建筑平面的方法,对现已不存的新主教座堂形制进行剖析,揭示了新主教座堂成为塞北教会旗帜的原因。通过对两代教堂建筑形制的比较,目的是理清教会在华发展的初期及中期两个重要时段的发展特征,反映西方教会建筑从萌芽到巅峰时期,从被动本地化到西化的发展过程。     

双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真

根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。     

横向行驶简支桥板最大内力计算方法探讨

同跨度的横向行驶的简支桥板与通常纵向行驶的简支桥板，在相同设计标准条件下，由于荷载分布情况不同，致使最不利截面和最大内力计算不尽相同，针对横向行驶的简支桥板最大内力计算十分烦琐的特点，推导出较为简便的计算公式，以供参考。     

归一化互相关中计算基准子图能量的快速递推

景象匹配对匹配算法的运行速度和内存占用均要求较高。为提升归一化互相关算法的运行速度并降低其内存占用率,本文重点对其中的基准子图能量计算步骤进行了加速研究。经过详细分析,积分图法具有灵活、快速的优点,但缺陷为其在快速计算的同时需花费较大内存,并不适合直接应用在嵌入式系统中。本文提出了一种快速递推算法。该算法利用相邻像素值的能量进行连续递推,计算时可以不必像积分图法那样给所有的图像能量都分配空间,只需预留1行的像素空间便能完成整个能量计算过程。实验结果表明:在时间花费方面,快速递推法具有和积分图法相当的运算速度,耗时均只为传统归一化互相关算法的1/2;在内存占用率方面,快速递推法约为积分图法的1/3以下,且实时图尺寸越大,快速递推法占用的内存越小。综上所述,在归一化互相关算法中利用经典积分图法和本文提出的快速递推法计算基准子图能量,均较传统NCC算法有所加速,两种算法各具优点,经典积分图法快速、灵活,适用于对速度要求高,但对内存占用率要求不太高的应用场景;而快速递推法快速、省内存,更适用于嵌入式系统的应用。     

Ionically Cross‐Linked Proton Conducting Membranes for Fuel Cells

For improving stability without sacrificing ionic conductivity, ionically cross‐linked proton conducting membranes are fabricated from Na⁺‐form sulfonated poly(phthalazinone ether sulfone kentone) (SPPESK) and H⁺‐formed sulfonated poly(2,6‐dimethyl‐1,4‐phenylene oxide) (SPPO). Ionically acid‐base cross‐linking between sulfonic acid groups in SPPO and phthalazone groups in SPPESK impart the composite membranes the good miscibility and electrochemical performance. In particular, the composite membranes possess proton conductivity of 60–110 mS cm⁻¹ at 30 °C. By controlling the protonation degree of SPPO within 40–100 %, the composite membranes with favorable cross‐linking degree are qualified for application in fuel cells. The maximum power density of the composite membrane reaches approximately 1100 mW cm⁻² at the current density of 2800 mA cm⁻² at 70 °C.     

Some characteristics of X-ray imaging for energy region of over 100 keV using plastic scintillation fiber array

In this work, characteristics of using PSFs （plastic scintillation fibers） coupled with CCD （charge-coupled devices ） to build area detectors for high energy X-ray imaging are studied with a Monte Carlo simulation, which cover an energy range of a few hundred keV to about 20 MeV. It was found that the efficiency of PSF in detecting X-ray with energy above a few hundred keV is low. We can use large incident flux to increase the output signal to noise ratio （SNR）. The performance can also be improved by coating PSF with X-ray absorption layers and the MTF of the system is presented. By optimizing the absorption layer thickness, the crosstalk of the area detector built with PSF decreases.     

十字线结构光光条提取方法的研究

在结构光视觉检测系统中,光条中心的提取精度直接影响到整个测量系统的测量精度.文章根据红色激光光条的RGB值与背景的差异,提取激光光条,结合像素连通性,采用最小外接矩形法将光条分割,在每个距形区域内采用高斯曲线拟合法提取光条中心,利用最小二乘法拟合光条直线.实验表明该方法具有数据存储量小、实现速度快的特点,且具有一定的抗噪声和断线修补能力.     

碳酸盐岩储层裂缝评价方法探讨

对于碳酸盐岩储层,裂缝是非常常见的一种储集空间类型,因此,裂缝以及裂缝类型的识别显得尤其重要。通常认为,识别裂缝最有效的方法是利用成像测井进行直观解释,不足之处就是测井成本较高,尤其对于已开发油气田来说。因此如何利用低测井成本方法识别裂缝,是能否提高碳酸盐岩油田开发能力的重要途径。以中东某油气田大量的常规以及成像资料为基础,以成像测井刻度常规测井,运用交会图技术建立了以常规测井为基础的裂缝以及裂缝类型识别方法,并在TAB油田取得很好的应用效果。     

面向VxWorks的嵌入式软件集成开发环境研究

实现了一种嵌入式软件集成开发环境,完成面向VxWorks应用程序的开发,包括源代码的编辑、编译、链接、下载、调试等一系列功能。原理是以宿主一目标机的方式,用交叉编译器编译链接源代码,形成目标代码,用RPC方法实现下载功能,并通过远程调试器GDB与VxWorks的WDB代理通信实现源代码级调试。