Novel Doppler Frequency Extraction Method Based on Time-Frequency Analysis and Morphological Operation

Miss distance measurement is veryi mportant forassessing the precision of missiles.Most attention isfocused on Doppler radar scorers where Doppler fre-quency extractionis a major manipulation of the dataprocessing procedure[1-4].The traditional methoduses analog or pulse counting discri minator for fre-quency extraction.Since1980s,the FFT-basedmethod and modern high resolution harmonic esti ma-tion-based method have been used in frequency ex-traction withi mproved measuring precision[3].How-…     

基于单目视觉的移动机器人跟随

针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,然后利用均值漂移算法获得最终位置;为了估计单目视觉下目标与机器人之间的距离,提出了一种借助于主颜色描述子和形状直方图的间接景深计算方法。室外实验表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂室外环境下对人的跟随。     

导弹电源系统设计及发展趋势

导弹电源系统是导弹的重要组成部分,是导弹能够正常工作的保障。导弹电源系统通常由一次电源、二次电源以及电源控制电路等构成,具有响应时间快、功率密度大、高可靠、工作环境严酷、体积小、质量轻、耐贮存等特点。规范化设计是保证和提高导弹电源系统性能的必要措施。数字化电源系统是未来导弹电源系统发展的趋势。对导弹电源系统的组成、功能和基本的设计思路进行了综合论述,并对其发展趋势进行了探讨,提出了电源系统"分布式布局、一体化设计"的新思路,对提高导弹电源系统的设计水平具有重要意义。     

非接触感应电能传输系统的频率分叉现象及移相控制策略

以原副边均采用串联补偿方法进行研究,分析了非接触感应电能传输系统的高阶数学模型,探究了频率分叉实质,利用Matlab进行曲面仿真,了解系统的频率分叉现象,从而得出较为合理的补偿方案。分析了发生频率分叉时,如何选择优化的工作频率,采用移相控制的方式使系统得到稳定的输出。     

机车多普勒测速雷达波束方向校正方法

安装在机车上的多普勒测量雷达,其天线波束方向与地面的实际夹角和理想值之间存在一定的偏差,并且随着机车长时间的振动,夹角也会改变。这给机车速度的测量和行驶距离的推算造成了不可忽视的误差。本文利用双天线多普勒雷达来校正波束偏向引起的误差,提出了平均值方法和角度自适应校正方法。铁路实测数据实验表明这两种方法均不同程度地提高了测量精度,并已在青藏线上的新型机车上验证了性能更好的角度自适应校正方法。     

车载MTD搜索雷达多普勒频率补偿方法

车载MTD搜索雷达行进间工作时,车体运动产生的多普勒频率使地物杂波频谱偏离零频位置,导致在MTD处理时地物杂波抑制性能变差,降低了雷达在杂波背景下的目标检测能力。该方法通过计算车体运动在地物回波中产生的多普勒频率,把车体运动多普勒频率计算值与相参基准信号频率叠加,输出多普勒频率叠加后的相参基准信号到接收机。在接收机中,多普勒频率叠加后的相参基准信号与中频信号混频,输出多普勒频率补偿后的相参视频信号,从而解决了车体运动对MTD处理的影响。     

一种改进的窄带短波信道模型及仿真实现方法

针对短波信道具有多径衰落和不可逆性等特点,提出了改进的窄带短波信道模型及仿真实现算法。该模型以美国电信科学协会（ITS）提出的宽带短波信道模型为基础,经过适当的近似与简化,得到了适于计算机仿真的实现结构。改进的窄带短波信道仿真模型考虑了各个传播模式内的时延扩展,消除了经典Watterson窄带短波信道模型的使用限制,能够仿真更广泛的短波信道条件。     

空地通信信道的统计特性研究

空地通信信道的主要统计特性包括多径衰落特性、多普勒功率谱和时延功率谱。将空地通信信道视为“双线模型”,推导了用信号平均接收功率和莱斯因子表示的接收信号包络的概率密度函数;假设接收端多径分量的到达角服从某范围内高斯分布,给出了接收信号的多普勒功率谱表达式及其示意图;考虑地球曲率对空地通信的影响,建立了信道的时延模型,并给出了接收信号的时延功率谱。     

针对小型无线电装置的运动分析算法

小型无线电测量装置能够方便地同时测量功率及多普勒频率信息。通过研究基于功率和多普勒频率的目标运动分析算法,运用迭代最小二乘方法给出数值解。仿真实验显示,仅依靠功率信息,在低信噪比的情况下无法正确估计运动参数。而通过结合功率及多普勒频率信息能得到更准确的运动参数估计,适合于实际应用。     

超短DM光孤子系统中自频移影响及其抑制方法

针对色散管理孤子系统中孤子幅度、脉宽等参数的动态周期变化特性,采用时域和导频滤波复合控制方法,建立了光脉冲的传输方程,研究了短皮秒DM光孤子系统中控制孤子自频移（SSFS）影响的可行性和有效性,采用变分法分析了高速DM啁啾高斯准孤子在喇曼自频移条件下传输演化特性,采用沿线上导频滤波控制方法,将自频移控制在设计范围内,稳定了孤子中心频率。对40Gbit／s长距离高速DM孤子传输系统的传输特性进行了数值模拟,所得结果与理论分析完全一致。