三角形模型的动态PIR目标轨迹预推算方法

针对热释电被动红外传感器(passive infrared sensor,PIR)阵列构建的四边形模型在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用搭载动态PIR阵列的三感知平台构建三角形感知模型实现对运动目标轨迹测量的方法.单感知平台由4路PIR传感器组成,相邻传感器水平方向间隔90°均匀分布,PIR转速为1O°/s.首先将三感知平台布撒为三角形感知模型,然后对三感知平台上PIR传感器在转动过程中感知到的角度信息进行筛选,最后将筛选后的有效信息结合感知平台自身坐标信息和时间信息,根据相应轨迹预推算法推导出准确的目标运动轨迹和运动速度.实验结果表明,该方法突破了四感知平台的几何形状限制,降低了成本,将预推轨迹的精度从1.5 m提高到了1m,具有较大的理论意义与实际应用价值.     

一种基于数字电视的应急广播系统设计

针对应急广播实际要求,提出了一种基于数字电视的应急广播系统,介绍了其总体技术架构及应急信息发布主要模式,阐述了数字电视应急广播管理系统的日常节目播发管理、应急信息发布、应急广播播发控制、播发效果评估、运维管理和安全保护等系统功能,最后说明了应急广播指令生成控制服务器、安全服务设备、证书管理设备等主要设备的功能要求.     

融媒体应急广播系统设计及实践

贵州自然灾害频发,为了能在灾害发生前提供预警,灾害发生后提供应急广播、应急指挥、救灾、发布应急公共信息等,我台利用新媒体互联网技术的发展成果,结合广播媒体传播快捷、覆盖面广的优势,建设了融媒体应急广播系统,本文将介绍这一系统的设计及实施。     

浅析智能网联汽车感知系统电磁兼容性

本文将就智能网联汽车感知系统中的电子兼容技术进行深入的分析和探究。     

基于GM-PHD的目标空间分布感知算法

对边扫描边跟踪的认知雷达,目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度（GM-PHD）滤波算法的目标空间分布感知方法,利用该算法,可同时实现多目标高虚警环境下的目标数目和目标空间位置以及运动状态的估计。该算法实际是一种对标准GM-PHD滤波器的改进算法,能在新生目标强度未知的情况下完成对新生目标的检测跟踪。实验表明该算法不仅能在未知新生目标强度的情况下检测并跟踪新生目标,且在新生目标速度较大的情况下,该算法对新生目标的检测性能优于标准GM-PHD滤波器。     

基于用户感知的WLAN网络优化

侧重于用户感知的WLAN网络优化,其目的是弥补当前网络优化仅从网络覆盖面及射频角度出发,而忽略真实环境网络质量,用户体验也存在漏洞。方法是首先在经过分析WLAN传统优化指标的基础上,提出影响用户体验感知的因素,然后通过利用Veriwave进行仿真实验,模拟用户对网络的真实效果,验证出影响因素的效果并且确定网络优化指标,最终提出基于用户感知的WLAN网络优化方案。     

一种基于直接序列扩频技术的矿井应急通信系统设计及仿真

采用扩频信号进行通信的优越性在于用扩展频谱的方法可以增大带宽来降低信噪比.在阐述扩展频谱通信技术的基本理论和实现方法的基础上,详细介绍了直接序列扩频以及伪随机码m序列原理、产生m序列的条件.继而提出了若干种矿井应急通信系统的具体设计方案,并利用MATLAB/Simulink软件平台对该系统进行了仿真及分析.结果表明,该...     

观光车环境感知系统的探讨与分析

阐述了观光车装备环境感知系统的意义,对实现环境感知系统所需的传感器进行了探讨与分析,最终设计了视频摄像头结合毫米波雷达组成环境感知的硬件系统,并对此多传感器系统的数据融合给出了要求和方法。     

基于身份感知模型的素描人脸识别方法

针对素描图像和光学图像之间存在较大的模态差异这一问题,提出了一种基于身份感知模型的素描人脸识别方法,实现跨模态图像生成和素描人脸识别。该方法应用新的感知损失来监督图像生成网络,生成更好的跨模态图像,减少模态差异带来的识别精度损失,并通过三元组损失来正则化类内和类间距离,增强识别模型的性能,用联合训练策略提升素描人脸识别能力。在UoM-SGFSv2、e-PRIP等素描人脸数据集上的实验结果表明,该方法识别效果优于其他对比算法。     

采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准

在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥