用．NET开发导温系数测试装置的测控与仿真软件

采用瞬态热流法测定导温系数的方法具有装置结构简单、测试时间短和误差小等优点。但由于需要在线采集数据,因此必须开发专门的软件。经过分析对比,采用．NET技术开发本系统软件具有较好的优越性。该软件基于控件与类库的设计,实现了实时数据通信、数据采集、数据存储、图形显示、数据处理、实验仿真、数据输出等功能。系统的运行结果表明,该系统稳定性高、误差小、操作方便,有一定的应用价值。     

Three-dimensional scanner of a pipe with tilt detection

The 3D quantitative measurement system for a sewer pipe is introduced. Two parallel lasers are rotated by the motor and draw the two annular streaks on the inside surface of the pipe. The circular laser streaks are recorded by the CCD camera. The measurement of the cross-section is established by analyzing the recorded streaks. The tilt of the robot against the axis of the pipe is detected by the deviation between two parallel lasers. It enables us to measure the vertical cross section of the pipe regardless the tilt of the system to the pipe. Experimental result shows the feasibility of the system. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

基于DSP的电容电流的精确测量

近年来随着电网结构的不断变化,注入信号法测量电容电流得到了广泛的应用和重视,而在实际应用该方法的过程中有2个瓶颈问题还没有得到很好的解决,即信号源和50 Hz陷波的问题。文章针对这2个问题,提出了一种采用数字信号处理器TMS320F2812和数字频率直接合成技术相结合实现电容电流测量的新方法,详细介绍了信号源的硬件和软件设计,以及50 Hz陷波器的设计,并给出了该方法的整体实现。实验证明,该方法在电容电流的测量中具有准确、方便、安全等特点。     

基于切尾加权融合算法的多传感器CCD测量系统

为解决小直径物体的几何参数的精确测量问题,提出了一种基于多源数据切尾加权融合算法的图像测量方法;该方法首先利用CCD成像技术实时获取被测物体的图像;根据图像的特点,对图像进行边缘定位,在单传感器上测得被测物体的几何参数;最后利用探索性数据分析方法中的切尾均值概念构造加权因子,得到多传感器测量数据的精确估计值;仿真实验结果表明,该测量方法具有运算简便、精度高等特点。     

气象观测用地温测量装置误差一致性电路的设计

为了保证气象观测地温的各个通道具有系统误差一致性,文章从气象观测业务入手分析地温测量误差成因;通过巧妙设计,利用模拟开关构成信号切换电路和传感器供电切换电路,以及采用统一基准电压和同一个A/D转换器等构成了误差一致性测量电路,通过对各通道的系统误差进行测试,并对测试数据进行分析比较;结果表明,通道之间测量温度时的最大误差是0.005℃,该电路能够有效地简化系统的电路结构,解决实时温度采集的同步问题,也避免了利用多个单路测量仪器进行独立测量而造成各个层次之间的系统误差;电路在地温测量中取得很好的一致性性能,具有广泛应用价值。     

雷达天线测试转台控制系统的研制

为了满足微波暗室雷达天线的测试需求,实现了基于研华工业控制计算机的转台控制系统;介绍了系统的硬件组成,设计了步进电机驱动器脉冲发生电路,以光电编码器为位置传感器并结合A/D,D/A卡及DIO卡PCL722实现了转台的测角系统;为数据采集卡开发了设备驱动程序,基于此驱动程序开发了转台控制软件,可实现转台的指令输出和反馈数据的图形化显示;整个系统结构紧凑,抗干扰能力强,运行可靠;能在整个圆周范围进行测量,测角精度为0.01°。     

激光三角测距中光斑细分定位方法研究

介绍了激光三角测距传感器的基本工作原理和激光光斑成像噪声处理的主要方法,将平方加权质心法应用于激光在CCD中成像的细分定位,并与传统质心法、多项式插值法和高斯曲线拟合法进行了较为系统的比较;通过实验表明,平方加权质心法是一种较为理想的细分定位方法,不仅简单、易于实现,而且具有更高的定位精度以及抗噪声的能力。     

基于LabVIEW的EAST纵场电流实时测控系统

EAST纵场超导磁体是用来产生纵向磁场约束等离子体使其稳态运行的重要装置,其中的电流控制及失超检测对于保证托克马卡装置正常运行是非常重要的;通过对传统的纵场电流测控系统进行分析,提出了使用LabVIEW及相应硬件实现托克马卡纵场电流测量与控制,并详细介绍了系统的硬件结构、软件设计和实现;通过仿真和实际使用,验证了该系统稳定可靠,大大减小了系统长时间运行过程中引起的纵场电流漂移,在可维护性、集成度、人机界面和易操作性上都有了较大的提高。     

IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究

通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。     

基于PXI总线的多型号战术导弹动态测控系统的研究与开发

阐述了基于PXI总线和LabWindows/CVI软件平台的战术导弹测控系统的研制方案,结合信号特性对系统的组成和总体技术结构进行了分析,介绍了软硬件设计方法及系统容错设计;从导弹控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,提出了动态测控思想,并有创意地提出了将系统中单一的目标灯替换为目标灯点阵,按导弹运动轨迹,控制目标灯点亮的时序这一思想,最后利用控制指令算法对该思想进行了验证;使用证明,该系统工作可靠,出色地完成了对导弹装备的测试与故障诊断任务。