一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计

利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.     

基于移动agent的WSN低能耗数据融合策略设计

为了解决无线传感器网络中LEACH协议中传感器节点需要耗费大量能量,导致节点过早死亡,在LEACH协议的基础上,将移动agent引入到数据融合策略中,提出了一种基于移动agent和LEACH协议的数据融合策略;首先,改进簇头选举机制,考虑剩余能量和与基站的距离等因素;其次,为了避免访问冗余节点而耗费能量,确定了访问节点集合,并通过改进的遗传算法来获得访问节点序列;最后,通过仿真实验并与LEACH协议、AF-LEACH协议进行比较,文中方法节点死亡时间在470s才出现,延迟了节点死亡时间,从而延长了网络的生命周期。     

基于移动GIS的旅游信息系统的设计与实现

基于移动GIS的旅游信息系统,实时提供了与旅游相关的各种信息与服务,为游客的出行提供了方便。本文介绍了基于旅游信息系统的发展、系统研究的意义、提出了基于移动GIS的旅游信息系统的设计目标、功能设计与实现。     

SolidWorks与Trace Software International签署合作协议

近日,Dassault Systèmes SolidWorks与Trace Software International签署重要合作协议。elecworks将作为SolidWorks品牌下名为SolidWorks Electrical产品面向     

成像卫星星地联合成像调度

成像卫星星地联合调度问题,涉及调度对象众多,约束条件复杂,需要考虑任务的观测、回传2个过程,是一个具有两层时间窗口约束的双层优化问题,统一建模困难。根据问题的特点,采用基于阶段优化的方式,降低了问题的复杂性。把问题分为观测调度阶段和数据回传调度阶段,分别给出了优化目标和约束条件,建立了基于阶段优化的成像卫星星地联合调度模型,实现了从任务观测到数据回传的全过程调度。仿真实例表明,该方法能够有效解决多星多站的协同任务调度问题。     

数据透明加密技术类型的比较及选型

本文主要针对目前几种市场主流的"文件级数据加密技术"、"系统级数据加密技术"和"高速加密磁盘缓存数据加密技术"进行介绍。分别探究了其数据加密的原理及各自的优缺点,并介绍了笔者所在公司选择数据加密系统时的技术条件及环境依据。     

物联网带动大数据发展

物联网在未来10～20年面临着战略性的发展机遇及应对大数据的挑战,考虑到物联网应用本身所产生的大数据应用以及建立于这些大数据基础之上的数据挖掘价值,有必要将大数据发展理念灌输到物联网发展的全过程中,从而实现以物联网带动大数据发展,以大数据推动物联网发展的目标。     

管理智能手机的那些APK

<正>智能手机上为用户服务的应用无穷无尽,"爱折腾"的手机用户可以在其中找到些趣味应用玩出个花样,普通用户在这里能够找到入门应用方便日常的使用。不过在这些无穷无尽的手机应用中有一部分不是为用户服务的,而是为你手中的手机而存在的,它们被称为智能手机系统工具。     

部委

新闻和社交媒体用户品牌榜Facebook超苹果排第一据社交分析公司General Sentiment的最新数据显示,Facebook是新闻媒体、社交媒体和Twitter用户心目中价值最高的品牌。在General Sentiment列出的价值最高的二十大品牌中,有11家科技公司上榜,分别是Facebook(第一位)、苹果(第二位)、Google