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951.
《武汉理工大学学报》2021,(6):89-94
磁流变抛光技术是超精密光学元件制造的最终工艺环节。为了进一步研究在磁流变抛光过程中,当工件的嵌入深度不同时,其去除函数对抛光区域内磁流变抛光液的压力、速度、密度的影响,作者通过开展数值计算对相关参数进行试验、分析,探明了在磁流变抛光过程中,其加工工件的嵌入深度不同对磁流变抛光液的压力、速度、密度的影响机制,得出了当加工工件的嵌入深度逐渐变深时,磁流变抛光液的压力会随其变深而增大、磁流变抛光液的运动速度相反会随其变深而逐渐减小、磁流变抛光液的密度会随其变深而逐渐增大的结论。 相似文献
952.
目前用于民用飞机运行需求论证方案的评价指标不够全面完整,难以找出影响飞机产品质量和竞争力的关键指标. 在分析民用飞机运行环境和运行任务基础上,从机型适应性、飞机使用性、设备匹配性、维修合理性、飞机先进性、签派可靠性等6个维度建立民用飞机运行需求指标体系,应用AHP?熵权法综合考虑指标的主观权重与客观权重,得出各指标综合权重;采用模糊集方法确定指标的隶属度,构建模糊综合评价矩阵;提出民用飞机运行需求模糊综合评价模型,通过B737?800机型实例验证该模型的合理性和方法的可行性. 结果表明,该模型反映了民用飞机运行需求的技术指标,实现对民用飞机运行需求的综合评价. 相似文献
953.
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 相似文献
954.
955.
956.
《广东电力》2021,34(9)
目前直流配电网电压等级序列的制订未充分考虑到对交流系统的兼容性以及可再生能源的接入便捷性,为此,开展面向可再生能源接入与融通供电的城市直流配电网电压等级序列的研究。首先,基于融通型城市直流配电网的典型场景,提出直流配电电压序列构建方法;其次,采用自下而上的电压等级构建方法,考虑电缆改造和器件耐压水平的影响,基于几何均值法和工程实际,确定中低压直流电压序列备选集;再次,结合电动汽车充电桩的市场调研和发展趋势,确定兼容低压交流系统和可再生能源接入的低压直流电压序列;然后,考虑系统经济性、供电能力和适应性,建立中压电压等级的综合评价最优模型,利用模糊综合评估方法,求解得到优选的中压直流配电电压等级,并通过技术成熟度进行验证,形成±0.048 kV/0.19 kV/0.38 kV/0.75 kV/1.5 kV/10 kV的城市中低压直流配电网电压等级序列;最后对所提电压等级序列的合理性进行校验,推荐±0.048 kV/0.19 kV/0.38 kV/0.75 kV/1.5kV/10 kV作为城市中低压直流电压等级序列。 相似文献
957.
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能.首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律.实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响.与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能. 相似文献
958.
959.