装备保障信息网络拓扑动态性建模研究

结合装备保障业务特点,重点分析了战场环境下装备保障信息网络动态性产生的原因。根据这些动态行为对于网络拓扑结构的不同影响,对其进行了分析、建模。建立了一个包含各种动态行为模型的仿真实例,表明网络的动态行为明显作用于网络参数的变化上,充分验证了动态行为对于装备保障信息网络研究的重要性。     

支持复杂事件处理的业务流程建模研究

现有的流程建模语言缺少对复杂事件的支持.通过对BPMN进行扩展,提出一种事件的分层方法来表达业务过程中的基本事件和复杂事件.在此基础上进一步提出CE-BPM建模方法,并给出其形式化定义和图形化表示,增加了复杂事件和复杂事件处理网关的图形表示.最后通过实例来说明用BPMN建模时遇到的问题以及如何用CE-BPM建模解决问题的.     

基于未建模动态补偿的一类MIMO非线性系统的自适应广义预测解耦切换控制

针对一类不确定的多输入多输出(MIMO)离散时间零动态不稳定非线性系统, 提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法. 该控制方法要求系统的未建模动态满足线性增长条件, 放宽了未建模动态全局有界的限制. 建立了所提的自适应控制方法的稳定性和收敛性分析. 而且, 在设计广义预测解耦控制器时, 把“一一映射”与ANFIS的训练相结合来估计系统的未建模动态, 保证了ANFIS的万能逼近特性. 最后, 仿真结果验 证了所提方法的优越性.     

三维人脸捕获建模和动画技术综述

从历史发展和当前的研究现状的角度对三维人脸建模和动画算法进行综述,通过对三维捕获、参数化人脸建模和动画、表情克隆等问题及其典型算法的基本原理、优缺点等的分析,对它们的特性进行描述和比较.展望进一步值得研究的问题和方向.以期读者对三维人脸建模和动画的主流技术有较全面的了解,并对未来的研究工作有所帮助.     

一种雷达目标的动态雷达散射截面模拟

为了能够掌握动态目标的飞行特性,提出了一种模拟目标动态雷达散射截面(RCS)的方法。该方法根据雷达目标航迹相关数据,结合测量坐标系和目标坐标系转换原理,采用多层快速多极子算法,仿真建立了目标静态下的RCS数据库。同时,通过编程实现了目标动态RCS模拟程序,并通过分析得到动态目标RCS曲线。该结果表明,雷达目标的动态RCS模拟对掌握目标的飞行特性起到了一定的作用。该方法可以代替RCS实际测量过程,具有实现简单、操作性好等优点。     

模糊自适应PID控制的双闭环风压调节系统

针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点,以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题,提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合,由PID控制器调节内环转速参数,模糊自适应PID控制器调节外环风压参数,保持输出风压的恒定。仿真结果表明,该控制方法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强的优点,能够显著地提高通风系统的风压精度,节能效果良好。     

基于SVM概率输出与证据理论的多分类方法

单一技术无法有效解决多类分类问题。为此,提出一种基于一对多支持向量机(SVM)的基本概率分配输出方法,并与置信最大熵模型的D-S证据组合方法结合,给出基于SVM概率输出和证据理论的多分类模型。在3种UCI标准数据集上的仿真结果表明,该方法的分类精度优于传统的一对多和一对一硬输出方法,是一种有效的多类分类方法。     

多尺度最小二乘小波支持向量机的回归建模

普通最小二乘支持向量机算法用于多尺度回归建模时精度较低。针对该问题,选取墨西哥草帽小波函数作为最小二乘支持向量机的核函数,设计一种基于小波核的多尺度最小二乘小波支持向量机。在此基础上,通过解二次优化问题求出多尺度回归建模问题的全局最优解,最终得出的多尺度回归模型能够有效地逼近多尺度信号。仿真结果表明,该算法具有较高的精度。     

多模态过程中新模态过程建模方法

多模态过程中新出现的模态过程短期内无法获得充足的建模数据,且传统统计控制方法无法有效地估计过程特性.鉴于此,提出一种基于历史模型数据相关特性建立初步模型的方法,充分利用已有多模态历史数据的相关特性,从历史数据中寻找与当前数据特征相似的数据进行补充,建立初始模型,并利用新积累的数据迭代初步模型,逐步实现准确描述过程特性的算法.通过在田纳西-伊斯曼过程中的大量仿真,表明了所提出方法的可行性和有效性.     

一类三关节体操机器人的类等效建模

无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加,但具有实际意义.针对该类机器人系统,提出了基于＂类等效＂思想的简化动力学模型,该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成.利用拉格朗日法建立刚体动力学方程;使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次,根据阶跃响应曲线确定其纯滞后;使用改进的遗传算法辨识模型参数.通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的稳定控制实验,验证了简化模型的有效性和优越性.