基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础，来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制；从而利用总线通讯技术，实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时，针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合，保证调节实时性的同时，有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

流程加工CAN测控网络的应用层协议研究

为提高CAN测控网络的适应性和通信效率,以CAN2.0A技术规范为基础,针对流程加工测控网络的特点,设计面向流程加工领域的CAN总线应用层协议ProCAN。在明确流程加工概念及范围的基础上,分析流程加工测控系统结构模型的特征,提出通信报文的类型,定义标准数据帧仲裁域与数据域的编码格式,并讨论ProCAN协议的通信模式、通信状态、通信异常及长报文误帧重传控制。利用OPNET网络仿真软件进行实验,结果表明,ProCAN协议能实现报文通信,并且具有延时短、实时性强、可靠性高的特点,尤其当网络负载较大时,效果更为明显。     

冲压式舵机动态特性测试系统的研制

为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。     

基于仿真卡的通用1553B总线测试软件设计

1553B总线通信是航天器终端设备的重要功能,在研制各阶段,对设备的总线通信功能进行测试是必不可少的。基于总线仿真卡进行二次开发,提出一种通用1553B总线测试软件设计方法,采用总线消息描述文件和设备参数描述文件分别描述总线消息和设备参数,设计通用程序模块,使软件代码不依赖总线消息或设备参数的具体定义。所述方法已在某航天器多个分系统测试中得以应用。     

机车车载漏电流数字传感器研究与应用

介绍一种机车车载漏电流数字传感器的研究与应用,在模拟漏电流传感器的基础上,经数字化改进而实现.硬件设计采用ARM平台,在分析系统原理的基础上,完成了硬件系统和软件架构的设计,完成了单线和双线的模拟实验.经模拟实验验证检测准确、反应快速,通信采用CAN总线安全可靠.在实际测量中,验证了模拟实验的正确性,设计可行.     

基于STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器

介绍一种基于STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器的设计。在高精度模拟漏电流传感器的基础上,采用CAN总线进行数据通信,在目前高端的、低功耗、小系统设计处理器Cortex—M3(STM32)上经数字化改进而实现。该漏电流数字传感器经实验验证检测准确、响应快速、数据通信安全可靠,是目前一种先进的车载式漏电流数字传感器。实际使用时,由多个漏电流数字传感器与一台计算机互接,构成一个多点的漏电检测网络,最终实现漏电检测的综合处理。     

基于PXI技术的飞控计算机通用测试平台的构建

针对飞控计算机的信号特性及数量,构建以PXI总线技术为核心的通用测试设备,能够满足多余度计算机的测试。对于不同型号的飞控计算机只需开发不同的测试适配器和信号调理板,就能满足不同型号的测试要求,达到资源共享、快速研制的目的。该通用平台同时可以满足产品从研制、试验、到小批量生产的要求。     

PXI总线幅相一致性测试模块设计

幅相一致性是单脉冲体制相控阵雷达的重要指标,其对雷达测角精度影响很大。采用虚拟仪器技术、自适应处理技术设计了基于PXI总线的幅相一致性测试模块,实现了幅相一致性的快速同步自动测试。试验结果表明,该模块在测试精度、测试方便性和实用性方面与专业矢量电压表测试结果相当。对雷达性能测试能力的提高具有很大的实用价值和指导意义。     

CAN总线与以太网互联网关的设计

电梯远程监控系统的关键在于电梯CAN总线与以太网的互联,基于此背景提出一种高性能低成本的解决方案。首先,给出系统总体结构和硬件设计,然后详细阐述软件设计,完成基于μC/OS-II操作系统的嵌入式uIP协议栈的移植开发,并提供软件系统的具体优化方法。最终实现以LPC2368为微处理器和DP83848C以太网控制芯片为核心的CAN总线与以太网互联网关,为工业现场总线与以太网的互联提供了一种可行的解决方案。     

基于CAN总线的焦化备煤控制系统设计

以开滦中润煤化工有限公司焦化厂备煤过程为背景,介绍了备煤控制系统的研究和设计方法。首先基于生产工艺流程,分析焦化过程需要解决的问题以及实现的控制功能。然后构造系统总体框架,包括系统硬件结构、软件实施等。建立CAN总线网络,利用CAN现场总线协议形成开放型的两级计算机控制系统。