TOF点云强度特征匹配迭代最近点配准算法

针对时间飞行(TOF)获取的三维点云数据噪声点多、有效目标在点云中所占比例较小的问题,提出一种适用于TOF点云数据的基于强度特征匹配的迭代最近点配准算法。首先使用强度特征进行有效区域提取,然后对有效区域进行配准,最后使用有效区域的变化矩阵对整个点云数据进行配准。实验结果表明,该方法能在不影响配准速度的情况下,有效提高真实点云配准的精确度。     

Characteristics of inductively coupled plasma(ICP) and helicon plasma in a singleloop antenna

Large area uniform plasma sources, such as high-density magnetized inductively coupled plasma(ICP) and helicon plasma, have broad applications in industry. A comprehensive comparison of ICP and helicon plasma, excited by a single-loop antenna, is presented in this paper from the perspectives of mode transition, hysteresis behavior, and density distribution. The E-H mode transition in ICP and the E-H-W mode transition in helicon plasma are clearly observed in the experiments. Besides, the considerable variation of hysteresis behavior from inverse hysteresis to normal hysteresis by the influence of the magnetic field is explored. The bi-Maxwellian and Maxwellian electron energy distribution functions in each discharge are used to explain this phenomenon, which is essentially related to the transition from a nonlocal kinetic property to a local kinetic property of electrons. In addition, we notice that the plasma density, in the radial direction, is peaked in the center of the tube in ICP, but a complicated distribution is formed in helicon plasma. In the axial direction, the maximum plasma density is still in the center of the antenna in ICP, whereas the highest plasma density is located downstream, far away from the antenna, in helicon plasma. It is believed that the reflected electrons in the sheath and pre-sheath by the upper metallic endplate and downstream propagated helicon wave will be responsible for this plasma density profile in helicon plasma. Due to the constrained electron motion in the magnetic field, an extremely uniform density distribution will be obtained with an appropriate axial magnetic field in the wave discharge mode.     

电感耦合等离子体光谱仪升级改造中几个问题的探讨

探讨了电感耦合等离子体光谱仪（ICP－AES）升级改造过程中的几个主要问题：升级改造的总体方案,计算机软硬件、接口电路、驱动电路、驱动程序、波长校正、光路校正以及检测器等因素对升级改造后仪器性能的影响。     

平面光栅摄谱仪改造为光电直读光谱仪

照相式的光栅摄谱仪常用电弧光源、相板照相、洗相及测黑度等进行发射光谱分析。我们用ICP光源、光电转换、精密机械传动、电子技术及计算机控制和数据处理等新技术,将摄谱仪改造升级为高性能ICP扫描直读光谱仪。此仪器适用于光谱定量分析、光谱分析研究和光谱教学。     

基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法

该文提出了一种基于人脸三维模型和仿射对应原理从单目视频图像序列中估计人脸空间姿态的方法．其主要思想是利用人脸的三维模型生成特征点正面平行投影,并估算输入帧和该正面平行投影之间的仿射变换参数,然后根据圆一椭圆之间的仿射对应关系得到描述人脸空间姿态的6个参数(3个旋转分量,3个平移分量)的粗略估计值,最后通过基于ICP(Iterative Closest Points：反复最近点)算法的优化迭代过程得到精确值．对石膏像和真实人脸进行的实验结果表明该算法能在较大的姿态变化范围内实现精确的人脸姿态估计．     

ICP-AES法测定纯铝及铝合金中9种元素

采用电感耦合等离子体发射光谱法对纯铝及各种铝合金中硅、锰、铬、铁、钛、铜、镁、镍、锌的分析方法进行了试验研究 ,包括试样的溶解方法 ,内标及共存元素的干扰试验 ,通过试验找到了一个分析纯铝和铝合金的准确可靠的方法 ,此方法灵敏度及准确度高 ,操作简便、快速     

ICP-MS中预分离方法的进展

评述了用于电感耦合等离子体质谱法 (ICP MS)的无机分析预分离方法。着重讨论了溶剂萃取法、高效液相色谱法、气相色谱法、毛细管电泳法及电解法等联用分离技术的进展。引用文献 47篇。     

电感耦合等离子体原子发射光谱中超声雾化进样技术的研究进展

介绍了近年来超声雾化技术在电感耦合等离子体原子发射光谱中的研究及应用     

微分脉冲催化极谱法及等离子发射光谱法测定奶粉中铬含量

研究了2种测定奶粉中铬含量的方法,微分脉冲催化极谱法和等离子发射光谱法,并对2种方法的特点及存在的问题进行了讨论。     

超声雾化-ICP-AES测定高纯金属铜中痕量杂质元素

研究了超声雾化 -ICP AES测定高纯金属铜中 10种痕量杂质元素的方法。采用离峰扣背景与基体匹配相结合的方法消除基体干扰 ,对实验条件进行了优化。试验结果表明 :回收率为 95 %～ 10 5 % ,RSD均小于 3 %。