判别分析法在矿井地质构造预测中的应用

叙述了用判别分析方法对矿井地质构造类型进行了预测的原理，方法和步骤，以已采区两个不同构造复杂程度的区域为背景，充分利用钻孔资料提供的信息，以不同抗压强度的岩层厚度，岩性组合等为依据。将主采煤层上下７０ｍ范围的岩层以１０ｍ为间隔划分层段，确定地质变量，建立判别函数，定量地给上断层存在的部位及其可靠程度，并得到了生产实践的合验证。该方法突破了现有的仅用岩层底板标高研究断层的局限性，得出了矿井构造复杂程     

圆环链和卸扣的选配及在液压支架上的应用

为防止液压支架平衡千斤顶掉落砸到人或设备,造成不必要的损失,对圆环链和卸扣的选配问题进行了研究。详细介绍了圆环链和卸扣的选型,及相互之间的选配关系,并介绍了在液压支架上的应用。     

数控纵切机床整机布局研究

数控纵切机床也叫走心机床,主要用于加工直径32 mm以下细长轴类零件,可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及铣削、钻孔、攻丝,能够满足黑色金属及有色金属高速切削的需求。文中对目前市场上纵切机床整机布局进行了分析,并根据不同零件的结构特点,对数控纵切机床选型进行了研究。     

基于ANSYS的元结构选型与优化

运用有限元理论和有限元分析软件ANSYS。针对传统的元结构选型方法中存在的备选元结构尺寸比例由经验确定、质量不统一等不足,提出了新的选型方法。建立备选元结构的参数化模型,并进行尺寸迭代优化。将优化元结构进行扩展,并分析扩展结构的动态特性。依据扩展结构动态性能的优劣来确定元结构的型式。对两种典型元结构的动态特性进行比较,验证了新方法的可行性。该方法使元结构的选型更准确,并完善了基于元结构的机床结构动态优化的过程,     

TRIZ理论在粮食收集机设计中的应用

粮食摊晒和收集的机械化是农业发展的必然趋势,而想要实现收集与摊晒并存,效率与收净率兼顾的复杂功能,给机器的设计带来了很大的困难.采用TRIZ理论对粮食收集与晾晒过程中所存在的问题进行分析,通过转化通用参数寻找创新设计中存在的技术矛盾.根据冲突解决原理分析,解决了系统中矛盾冲突,对收集模块、行走模块及存储晾晒模块进行创新...     

基于单间隔的暂态选线方法

单相接地故障其暂态特征不受消弧线圈、弧光接地、间歇性接地等影响,但是现有暂态法选线都是基于集中式装置实现的,不利于实现配网保护的就地化实现.本文提出一种仅依赖本间隔零序电流、电压的故障暂态分量进行选线的方法,即暂态小波功率方向选线法,并通过仿真对该方法进行了验证.     

Sliding mode control of a shear-mode type ER engine mount

This paper presents feedback control characteristics of a shear-mode type electro-rheological (ER) engine mount. The field-dependent yield stress of an arabic gum-based ER fluid is obtained using a couette type electroviscometer, and it is incorporated into the governing equation of motion of the ER engine mount, which is derived from a bond graph model. A sliding mode controller which directly represents the field-dependent damping force is formulated by taking into account the stiffness and damping properties of the systems as parameter uncertainties. The controller is then experimentally realized by imposing a semi-active actuating condition. The effectiveness of the proposed ER engine mount is demonstrated showing capabilities of isolating the vibrations due to sinusoidal and random excitations.     

起重机用减速器承载能力和选用方法探讨

本文对起重机减速器的承载能力和选用方法的分析表明,工作级别Ｍ１－Ｍ８中,其相邻级别按１．１２的比例折算功率稍大但比较接近于理论值,把Ｍ５的额定功率确定为连续工作状况的２倍则与理论值相差过大,因此,硬齿面齿轮减速器没有必要再去划分工作级别,通用的选用２方法同样适用于志重机减速器的选用。     

Improving tracking performance of industrial SCARA robots using a new sliding mode control algorithm

This paper addresses the implementation of a new sliding mode control algorithm for high speed and high precision tasks, which is robust against variations in the robot parameters and load. The effects of nonlinear dynamics, which are difficult to model accurately, become prominent in high speed operations. This paper attempts to treat the nonlinear dynamics of a SCARA robot as a disturbance. Based upon this approach, a new sliding mode control algorithm is proposed, in which a switching control input can be obtained easily and is determined to satisfy the existence condition for sliding mode control. A graphic simulator is used to evaluate the proposed algorithm for a SCARA robot. Simulation results show that the proposed algorithm is robust against disturbances and can reduce the magnitude of chattering, which is an unavoidable problem in sliding mode control. Experiments are carried out to validate the simulated results with an industrial SCARA robot using DSPs.     

空间机构间隙滑动副滑块姿态的确定

得出了空间机构中,间隙滑动副不仅存在着不同的接触模式,而且每一种接触模式滑动副的滑块又存在着不同的姿态。给出了每种模式滑块存在的所有姿态及姿态的确定方法,并特别强调,不仅模式的变化将引起滑动副元素分离产生碰撞,而且滑块姿态的改变也将引起副元素分离产生碰撞。本文工作使空间机构间隙滑动副的建模工作得到了进一步的完善。