坦克装甲车辆技术发展新动向和发展重点

论述了美国终止未来战斗系统(FCS)项目后,世界坦克装甲车辆技术发展的新动向,并结合我国相关的技术发展实际情况针对性地提出了一些发展重点建议.     

Pipelined Scheduling of Functional HW/SW Modules for Platform‐Based SoC Design

We developed a pipelined scheduling technique of functional hardware and software modules for platform‐based system‐on‐a‐chip (SoC) designs. It is based on a modified list scheduling algorithm. We used the pipelined scheduling technique for a performance analysis of an MPEG4 video encoder application. Then, we applied it for architecture exploration to achieve a better performance. In our experiments, the modified SoC platform with 6 pipelines for the 32‐bit dual layer architecture shows a 118% improvement in performance compared to the given basic SoC platform with 4 pipelines for the 16‐bit single‐layer architecture.     

基于校园门户平台图书馆管理系统的集成研究

图书馆管理系统的集成工作是当前数字化校园建设工作中的重点,基于门户平台的图书馆管理系统的集成包括统一身份认证集成、共享数据集成及信息门户集成。这里详细介绍此三大领域的集成目标与集成方式,并为校内远程数字资源访问功能的实现提供了切实可行的技术解决方案,使居住在校外的教职工通过统一身份认证方式成功访问校内远程数字资源,为其他院校从事该领域研究工作提供一定的借鉴。     

基于大数据和AI的智能化PeOTN-CO价值分级建网创新与实践

对某省联通PeOTN-CO价值分级建网方法论及实践进行了论述,通过市场空间大数据分析、AI算法及存量政企专线路径和流量等分析,对全省综合业务接入区(CO)进行价值分级,提出聚类标杆配置模型,优先预覆盖高价值综合业务接入点,次优先覆盖中低价值区域,实现政企精品网的价值精准建网,进而全面实现以PeOTN技术为主的本地光网络边缘延伸,打造智能光网络,适配新基建时代的“大带宽”“低时延”等业务需求特征,有效降低网络成本并提高短期投资回报率。     

高空平台无线通信系统设计

针对当前快速发展的高空平台无线通信系统,对其系统的原理、构成和技术特点进行简要介绍。在系统设计中分析了其信道模型,指出在低频段可以借鉴陆地移动通信的Okumura-Hata模型进行链路损耗预计;对空中交换体制进行了选择,提出了地空通信中抗多径衰落工程方法,抗多普勒频移的技术途径;实现了空中通信设备中信道模块、共用平台的小型化设计。对高空平台无线通信系统的发展方向进行了展望。     

考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析

针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平台的动力学特性。为分析含间隙的支链受力,将其简化为刚体—弹簧模型,通过改进的Hertz接触理论,采用非线性弹簧阻尼模型计算接触力,最终建立了含铰链间隙的平台动力学模型。数值计算与实验结果表明了数据建模的有效性,同时铰链间隙对动平台的位置精度和动力学特性产生了显著影响,对平台结构产生了较强的冲击。     

陆战平台综合电力系统及其关键技术研究

针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以“系统容量”和“电能质量”为纽带,系统分析了能量源匹配计算、功率变换装置设计、能量分配与优化控制以及电能质量分析与管理等关键技术。研制了系统样机并应用于工程实践,为加快推进陆战平台全电化技术发展提供能源支撑与技术借鉴。     

舰载雷达后端系统体系架构技术

针对未来作战平台发展需求、趋势和当前作战平台的不足,分析了未来舰载雷达系统后端采用多层次的通用架构的优势,并从系统架构、硬件基础、软件基础、总线技术、资源调度等方面,给出开放式系统架构设想和发展建议,并提出了实现此架构的技术设想和方法,以满足未来不同作战系统和作战任务场景下,达到不同作战平台系统的架构共融、资源共用、协同工作和高效处理的需求,同时满足系统信息安全性要求。     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。     

基于X9241的瞄控台自动控制器设计

瞄控台自动控制器由AT98C2051、电桥和电压比较电路及数控电位器X9241组成.单片机根据电压比较电路敏感电桥两臂不平衡电压输出信号的正负极性控制X9241,实现电桥平衡和控制器的自动调节.X9241采用二线串行I2C总线与单片机传递数据.其软件由主程序、中断子程序组成.