足球机器人控制系统的设计与实现

针对足球机器人控制系统存在智能性不高以及性能扩展局限性的问题,设计利用ARM9处理器、运动控制芯片LM629以及功率放大芯片L298构建足球机器人的控制系统.该控制系统简化了整个机器人系统的软硬件设计,提供了高性能、高精确的系统控制,减轻了设计的工作量,并使系统反应快、伺服刚性大.真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统具有比较高的精度和稳定性,以及较好的实时性,系统设计合理、可行.     

基于LM神经网络的一种生物医学数据分类方法

生物医学数据智能化处理是当前医学信息工程中一个研究热点,针对梯度下降BP(反向传播)神经网络收敛速度慢,易于陷入局部极小等缺点,采用LM神经网络对梯度下降算法进行改进。分析了LM算法的原理并通过对一组乳腺癌数据进行分类,表明该算法具有很快的收敛速度及较高的识别准确率,为医学数据分类提供了一种新方法。采用的数据来源于UCI机器学习数据集。     

基于BP神经网络的转炉炼钢终点预报

转炉内的温度极高，对终点温度和碳的含量很难及时、准确地测量，因此建立精确的温度和碳的预报模型十分重要.但转炉炼钢是一个非常复杂的很难用数学方程精确描述的高温冶金反应过程，传统的静态模型控制精度不高，命中率不很理想.为此提出了基于BP神经网络的转炉炼钢终点温度及碳含量的预报模型，以Levenberg Marquardt(LM)算法来训练网络，其算法是梯度法与高斯牛顿法的结合.仿真结果表明，预报精度高于传统的机理模型.     

振弦式传感器测频技术的研究

摘要：根据振弦式传感器的工作原理,提出了一种以LM3S6965为控制核心的振弦式传感器测频的新方法．利用LM3S6965内部16位定时计数功能完成激励信号的输出和频率信号的测量,并对所测结果进行温度补偿来降低传感器所处环境温度对频率测量的影响,同时采用等精度测量的方法提高了系统的整体测量精度．     

三端集成稳压器扩流方法分析

以LM317K进行电流扩展为例介绍了三端集成稳压器的三种扩流方法。通过对三种扩流方法的分析和比较,给出了各自适用的场合和使用时的注意事项。在实际应用中,可根据扩流的大小和使用的三端集成稳压器的型号来选择合适的扩流方法。     

LM算法的回热系统故障诊断人工神经网络模型

对火电厂回热系统的故障进行分析，提出了基于Levenberg-Marquardt神经网络算法的回热系统故障诊断模型，其算法是梯度法与高斯一牛顿法的结合。仿真结果表明，该模型显著缩短了训练时间，降低了跟踪误差，具有很高的准确性，优于常规BP神经网络算法模型，适合用于在线学习与监测。     

基于DSP的运动控制卡的研究与开发

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。     

数字水位检测与控制器的设计与制作

本设计用光电耦合器来检测水位,用LM324和4069把检测到的水位变化信号转化为高低电平的数字信号,以两片74LS85作为选择水位上限和下限的部件,以555双稳态触发器作为核心控制部件,设计出一个水位检测和控制器,具有电路简单精确度高,操作控制方便,应用广泛的特点。     

基于单片机的双积分型A／D电路设计

介绍了一种基于单片机的低成本双积分型A／D转换电路,在设计上采用AT89C51单片机作控制器,运放LM324和多路开关一起组成双积分型模数转换电路。该双积分A／D转换电路具有转换精度高,廉价,抗干扰能力强等优点,在速度要求不高的实际工程中可以广泛使用。文中从硬件电路和软件两个方面阐述了系统的组成与功能。     

模拟电路软故障与 LM 算法的结合应用研究

在模拟电路故障诊断中,由于标准的BP神经网络算法在训练样本时存在着收敛速度慢、分布不均匀、效率不高等缺点,导致电路的整体诊断性能下降。提出了一种将Levenberg-Marquardt （LM）算法与神经网络相结合的方法,对电路的脉冲信号进行多尺度分解,提取故障特征作为神经网络的输入对网络进行训练。实验仿真表明, Pspice与Matlab相结合的样本训练方法的稳定性高于传统方法,证明了该方法的实用性与可行性。