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基于人工神经网络的电液伺服系统加速度谐波辨识 总被引:2,自引:1,他引:1
对于电液伺服系统,由于系统非线性因素的存在,当正弦信号输入时,系统加速度输出中出现高次谐波,使加速度信号严重谐波失真。提出了基于人工神经网络(ANN)的谐波辨识方法,该方法利用Adaline神经网络在线辨识信号中各次谐波的幅值和相位,用实际加速度输出与辨识得到的加速度信号间的误差,通过LMS算法来调整Adaline神经网络的权值,从而利用权值计算各次谐波的幅值和相位。通过大量仿真试验证实,这种方法能快速有效精确地在线辨识各次谐波信号。 相似文献
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浮点LMS算法的FPGA实现是自适应天线阵工程设计中的关键技术。本文提出了一种在FPGA内实现浮点LMS算法的方法,该方法采用三级流水线操作的方式,兼顾算法的精度和动态范围。仿真结果表明,该方法能有效利用FPGA的逻辑资源,保证运算速度,满足系统的实时性。 相似文献
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45.
利用纤维素酶、半纤维素酶与漆酶/介体协同对废新闻纸脱墨,对脱墨浆性能的检测结果表明,与单独使用纤维素酶、半纤维素酶和漆酶的脱墨浆相比,协同脱墨浆的残余油墨浓度降低,强度性能提高,经H2O2漂白后的白度提高,说明纤维素酶、半纤维素酶与漆酶具有协同脱墨作用,脱墨后纸浆纤维性能有所改善。测定纤维平均长度、粗度、比容和比表面积,并利用环境扫描电境(ESEM)对脱墨过程中脱墨浆纤维的表面性能变化进行了分析,发现与对照浆相比,协同脱墨浆纤维的平均长度和粗度有所降低,而比容和比表面积均提高;纤维素酶、半纤维素酶与漆酶/介体处理后,纤维表面出现细小纤维。 相似文献
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47.
48.
基于自适应逆控制的无人机负载模拟器复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点,提出了一种自适应逆控制方法。该方法以实际系统的输入输出信号为依据,通过算法调整LMS横向滤波器的权系数,实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型)。以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。仿真分析表明该方法有效地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。 相似文献
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The sequence of estimates formed by the LMS algorithm for a standard linear regression estimation problem is considered. It is known since earlier that smoothing these estimates by simple averaging will lead to, asymptotically, the recursive least-squares algorithm. In this paper, it is first shown that smoothing the LMS estimates using a matrix updating will lead to smoothed estimates with optimal tracking properties, also in case the true parameters are slowly changing as a random walk. The choice of smoothing matrix should be tailored to the properties of the random walk. Second, it is shown that the same accuracy can be obtained also for a modified algorithm, SLAMS, which is based on averages and requires much less computations. 相似文献