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基于UC/OS—Ⅱ实时操作系统的网络控制系统,通过以太网将服务器和各地控制器联结,可控制多个电机协调运动.服务器采用工业级计算机,客户端(控制器)采用集成网卡接口的嵌入式系统,通过交换机进行数据交换.系统根据IP地址将命令送给各控制器,同时将客户端状态返回,并通过检验校验字符的方式减少联网过程的握手次数.其通讯的最基本函数用标准C语言编写,生成静态库文件,可直接通过工程方式使用.其通讯接口包括联网初始化、服务器和客户端网络联接、以及控制、并常处理和维护等程序。 相似文献
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WC/Cu复合材料制备及其高温性能 总被引:11,自引:0,他引:11
用机械合金化法结合冷变形,制备了WC/Cu复合材料,研究了冷变形后复合材料的组织特征和高温退火时韵性能变化。结果表明:烧结后的材料经冷变形,组织呈显著纤维状,WC颗粒弥散分布,密度明显提高,达到理论密度的99.2%;复合材料经600~900℃高温退火,强度和硬度略有下降,塑性则有大幅提高;900℃退火时未发生明显的再结晶,界面结合良好;所制备的WC/Cu复合材料有优良的综合性能。 相似文献
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我1997年毕业于北京理工大学;一直在国内一家著名的系统集成公司工作,到现在已经七年了。做过的项目大大小小细数来,也有十几个了,我在公司的职务是“项目经理”;更加确切的说,前面还应该加上“高级”两个字。但是,因为各种各样的原因,我在工作中往往同时扮演着多重角色:从项目控制主管、项目经理、技术经理到软件工程师;工作内容从项目协调、计划、跟踪、售前、售后培训、远程技术支持、甚至编码…… 在这个圈子里,我想大家或多或少都会遇到这样的情况,工作非常艰苦,有时候感觉几乎要疯掉;但经历过之后,回想起来,又觉得是一笔很珍贵的财富,希望把我的痛苦和欢乐,与和我有同样境遇的人分享 相似文献
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激光剥离GaN/Al2O3材料温度分布的解析分析 总被引:2,自引:2,他引:0
分析了脉冲激光作用下GaN的衬底剥离过程。利用简化的一维模型,给出一种比较直观的脉冲激光辐照下GaN/Al2O3材料温度分布的解析形式,得到了分界面温度和脉冲宽度的关系。表明,单脉冲作用下分界面的温度与加热时间的平方根成正比,并得出脉冲过后随着深度变化温度梯度的分布。在连续脉冲作用时,分界面的温度呈锯齿状不断升高。 相似文献
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