基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

基于PCS7的全液压矫直机监控系统

介绍了PCS7软件在四重式全液压可逆十一辊矫直机控制系统中的应用,以及一个包含了自动化站、主操作站、监控站、工程师站等的分布式计算机控制系统。该系统通过PLC控制变频器,实现传动电机速度控制,以及通过液压调整位置控制回路,实现板材矫直中辊缝位置的设定与恒定保持;这样矫直的钢板,头尾均得到很好的矫直质量。     

嵌入式Linux下PCI设备驱动的设计与实现

PCI局部总线具有使用方便、数据传输率高等特点,已成为计算机必备的一种接口。Linux是一种日趋成熟完善的操作系统,越来越多的软硬件厂商开始使用Linux平台开发自己的产品,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也愈来愈多。介绍了Linux驱动程序开发的一般方法,并实现了流媒体数据缓存PCI卡在Linux环境下的驱动程序。     

嵌入式系统的新特点

随着嵌入式DSP技术和嵌入式Internet系统的应用开发,传统的RTOS表现出了一定程度的不适应性。一些新的具有可伸缩性、可裁剪性和强大的主机开发支持环境的,以面向应用为特点的嵌入式实时操作系统应运而生。简要介绍了这类系统的特点、设计思想和使用情况。     

基于嵌入式Linux的绣花机实时控制软件设计

介绍了基于ARM9处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统的绣花机电控系统实时控制软件的设计,详细论述了在非实时操作系统下软件如何实现实时控制,并对驱动程序设计做了说明.     

计算机病毒修改Windows操作系统注册表原理解析

修改注册表是Windows操作系统平台下的计算机病毒对系统进行感染和破坏时的常用手段,因此,对其修改注册表的基本原理进行研究,对防治Windows平台下的计算机病毒具有重要意义。该文将Windows平台下的计算机病毒分成宏病毒、脚本病毒、网页病毒和Win32 PE病毒4类,分别就它们对系统注册表实施修改的原理进行了分析,然后给出了利用系统注册表清除计算机病毒的一般方法,并简要列出了对系统注册表本身的几种常用的安全设置,在文章的最后讨论了Windows平台下计算机病毒修改注册表的共同特点。     

分时EDF算法及其在多媒体操作系统中的应用

提出了一种新的CPU调度算法－－分时EDF（Earliest Deadine First)算法,该算法能保证硬实时任务不丢失死线,并易于在分时系统中实现。以分时EDF算法为基础,提出一种新的CPU层次调度算法－－HRFSFQ,该算法用于多媒体操作系统时能保证各类任务的QoS。最后通过大量实验证明了上述算法的有效性和正确性。     

The analysis of an adaptive workload balancing strategy in computing system resources management

An adaptive workload balancing scheme is analyzed. This scheme is intended to automatically dissolve the imbalance in resource utilization of computing systems and to bring about the proper balance between throughput and turnaround time. This is done by means of the invisible hand due to the bidding of priorities of resource use, with no contradiction between the flexible bid for each resource and the stable price for the entire service. The result of this analysis shows that this scheme would regulate those imbalances, and that it includes the load balancing policy of IBM OS/VS2-2 as a special case. Some considerations and methods on an actual implementation are also presented.This paper is a revised version of material which appeared as Research Report RC5072 of IBM Thomas J. Watson Research Center, Yorktown Heights, New York.On leave from the University of Electro-Communications, Chofu, Tokyo, Japan.     

VxWorks下网络视频服务器的设计与实现

为使图像能在Internet上传输，提出了基于VxWorks的嵌入式网络视频服务器的设计方案。方案通过SAA7113将传统的模拟视频信号转换为数字信号，由专用音视频编解码芯片AT2042对数字图像信号进行处理，在mpc860T平台上使用VxWorks实时操作系统对数据打包，经过10／100Mbps以太网接口送入Internet，从而实现图像数据的采集、压缩和在Internet上传输。     

通用计算机半实物仿真系统设计与实现

首先对各种制导控制武器系统的异同进行分析和比较。在此基础上提出一个面向制导控制武器系统的半实物仿真系统模型,介绍该系统的设计思想及实现步骤。