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72.
无人清扫机器人是通过感知外界环境信息,传输到主控制器,实现自我决策并进行自主导航和壁障的。针对这个情况,论文通过A RM嵌入式操作系统和视觉检测系统对所拍摄图像进行边缘检测。以微控制器S3C2440为核心通过可输出标准的数字图像信号OV7670图像传感器对图像进行采集、通过邻域平均法对图像进行预处理和通过Sobel算子对图像边缘进行检测,为了进一步提高视觉检测系统的实时性和可靠性,在ARM上移植了嵌入式Red Hat 9.0 Linux操作系统,并通过U‐boot对bootloade进行移植,作为嵌入式操作系统中一段启动代码,起到引导加载启动程序的任务。在嵌入式Linux操作系统中,完成了视觉系统中邻域平均法图像预处理和Sobel边缘检测算子的软件设计。最后通过系统的软硬件调试,实时的显示出所拍摄图像的边缘,为无人清扫机器人提供了视觉信息。 相似文献
73.
拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对托铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01 mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题. 相似文献
74.
胡之英 《计算机工程与应用》2015,51(11):47-49
为了改进最优速度(OV)跟驰模型只考虑车间距因素对车辆跟驰行为影响的不足,在考虑前导车加速度信息对后车跟驰行为影响的基础上,提出了一种改进OV跟驰模型。并利用小振幅扰动法对模型进行了线性稳定性分析,得到了模型的稳定性条件,对改进OV模型进行了数值模拟。仿真结果表明,与传统OV模型相比,考虑前导车加速度信息对跟驰车的影响后,交通流的稳定区域显著增加,改进OV模型能有效抑制交通流的堵塞。 相似文献
75.
为了克服经典最优速度(OV)模型仅依据车间距单一因素调整跟驰车最优速度的局限性,在考虑前导车与跟驰车最优速度差信息对交通流稳定性影响的基础上,提出了一种改进的最优速度差(OVD)模型,并通过小振幅摄动法对模型进行了稳定性分析,推导了模型的稳定性条件。最后对改进OVD模型进行了数值仿真。通过线性稳定性分析,发现考虑前后车辆最优速度差后,自由流稳定的临界驾驶员反应灵敏度系数明显减小,稳定区域显著增加。仿真结果表明,与OV跟驰模型相比,在相同初始扰动条件下,改进OVD模型能够明显增强交通流的稳定性。 相似文献
76.
刘俊 《单片机与嵌入式系统应用》2009,(1):49-52
搭建一种低成本的嵌入式视觉系统,系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成。其中,CPLD识别时序,解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题;用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM,多路数据选择器实现总线切换,避免了总线冲突。图像处理算法注重效率,基于ARM实现,系统最终工作速率为25帧/s。 相似文献
77.
设计了采用STM32F407VGT6芯片作为控制核心,OV2640摄像头模块进行图像采集,基于ILI9341控制器的彩色液晶屏作为显示终端的高速嵌入式图像采集系统.本文介绍了系统的总体设计思路、各模块的硬件连接方式、软件编程思路,以及STM32 CubeMX软件针对本系统的配置方法. 相似文献
78.
采用以基于ARM7内核的微处理器LPC2210为核心及CMOS图像传感器OV7620,设计实现了基于ARM微处理器的嵌入式指纹图像采集系统.重点说明了如何设计、制作和调试基于LPC2210及其外围电路的硬件平台和LPC2210与OV7620的硬件连接过程.然后在ADS1.2集成开发环境下开发了指纹采集程序,进行了实验调试并正确采集到了指纹图像.实验结果表明,所设计的系统具有较好的处理速度,较高的可靠性和稳定性,能够满足指纹识别系统对图像采集的基本要求,具有很强的实用价值. 相似文献
79.
随着机器、仪器设备向着小型化发展的趋势,FPC(Flexible Printed Circuit)挠性电路板的制作要求越来越严格,随之而来的对生产FPC的基材覆盖膜的加工要求也越发的严格,传统的加工模式已经无法完全完成覆盖膜的加工需求。文章将对使用UV激光加工覆盖膜的优点、成本估算、加工品质结合实例进行分析。 相似文献
80.