基于阻力估计器的直线伺服系统滑模控制

针对直接驱动的永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统的端部效应引起的推力波动问题，设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器，滑模控制对扰动和系统参数变化具有很强的鲁棒性，但是却存在抖振现象，影响伺服系统的稳态性能，为了削弱滑模控制的抖振，设计一个阻力扰动估计器对阻力扰动（包括直线电机特有的端部效应产生的推力波动）进行估计和补偿。仿真结果表明，该方案对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性，同时提高了系统的稳态精度。     

一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合

考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。     

周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法

应用约束最优化方法和微分对策理论,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外 部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制.问题可解的充分条件 是一类Riccati微分方程具有稳定化解,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的MINIMAX 控制恰为一个线性状态反馈.此外,还给出了闭环系统的性能指标的保证值.     

调试器对并行程序干扰特性的研究

机群系统中并行程序的执行具有不确定性，这种不确定性给并行程序的调试带来了困难，并行程序的不确定性是由运行环境中的各种干扰因素造成的，该文研究交互式调试行为对调试程序的干扰特性，文中给出了算法可以在调试的过程中实时地报告出本次交互式调试操作是否对调试的程序造成了干扰。     

基于双幅图像三维重建的不确定性分析

由于得到基于误差传播理论的重建不确定性显式公式并没有直观性,文章在给出三维重建扰动分析模型的基础上,应用多元分析的统计方法研究了图像量化误差、匹配误差、标定误差等对重建精度的影响。采用计算机仿真图像进行实验,向重建模型中输入高斯噪声进行扰动分析,这样有利于对不确定性的评定,仿真实验证明了方法的有效性。最后,对三维重建点的伸展不确定性也进行了可视化。     

一类化学反应的振荡性

本文讨论化学反应A+B→2B,B→C中有逆反应时,其对应的数学模型,给出了存在唯一极限环的条件,并考虑了其何时产生强迫振荡。     

密集模态的判断准则

用特征向量转角给出了一种密集模态的判别准则。算例表明本文方法有效     

直接膨胀贮冰系统冰层增长模型及摄动解

为直接膨胀贮冰系统的冰层增长问题建立了相应的数学模型,并使用摄动方法对其进行了近似的分析求解,得出了冰层增长厚度问题的通用计算公式,此计算公式经与实验结果相比较,达到了良好的精度,可以应用于工程实践.     

双相介质二维波动方程孔隙率反演的扰动方法

本文考虑在双相介质的二维波动方程中，应用扰动方法对其中的参数孔隙率进行反演，并应用正则化方法解反演中出现的不稳定问题，方法简洁，迭代过程稳定，收敛效率高，文中给出的算例说明此方法是可行的。     

常微分方程奇异摄动问题的有限分析解法

给出了二阶导数带小参数的线性常微分方程两点边值问题的有限解析格式，证明了格式的截断误差为一阶