Output feedback design for saturated linear plants using deadzone loops

In this paper, we present an LMI-based synthesis approach on output feedback design for input saturated linear systems by using deadzone loops. Algorithms are developed for minimizing the upper bound on the regional L₂ gain for exogenous inputs with L₂ norm bounded by a given value, and for minimizing this upper bound with a guaranteed reachable set or domain of attraction. The proposed synthesis approach will always lead to regionally stabilizing controllers if the plant is exponentially unstable, to semi-global results if the plant is non-exponentially unstable, and to global results if the plant is already exponentially stable, where the only requirement on the linear plant is detectability and stabilizability. The effectiveness of the proposed techniques is illustrated with one example.     

虚拟中子残余应力谱仪控制系统开发

残余应力对工程部件的机械和工艺特性来说十分重要,而中子衍射法是目前为止唯一可以直接测量材料或工程部件内部深处应力场分布的非破坏方法,具有广阔的应用前景.本文介绍了我国第一台中子残余应力谱仪控制系统的设计和实现.利用研华PCI-1240四轴步进电机控制卡构建了基于插卡式的虚拟仪器硬件,使用美国NI公司的虚拟仪器软件开发环境Lab Windows/CVI编写了控制软件.目前,该系统已经实现了八轴高精度运动控制,并且通过RealWin软件实现了网上远程监视.     

PCI-8361BN数据采集卡在光纤电容液滴分析系统中的应用

结合光纤电容液滴分析系统的开发,阐述了数据采集卡PCI-8361BN在实际应用中的功能及有关硬件的设置,给出了在VC环境下利用PCI-8361BN进行数据采集的基本流程和关键函数,并利用该方法实现了光纤电容液滴分析系统的实时数据采集。     

虚拟仪器在信号处理和教学实验中的应用

本文介绍了LabVIEW图形化软件设计的虚拟仪器在信号处理和电机性能测试中的应用.该仪器具有采集、数据处理分析、结果显示、网络化等功能,用于测试时,能马上给出测量系统特性曲线,还可将输出波形/数据加以保存以便查阅或打印.同时在实验过程中省去了繁杂的记录数据、输入数据等中间过程,仪器网络化的实现,不仅解决了高校仪器投资成本高的问题,而且提高了学生的积极性和实验的灵活性,充分体现了该虚拟仪器的优越性.     

基于PCI-1240的伺服电机控制系统研究

阐述了PCI-1240伺服运动控制卡的工作原理及使用方法,研究了VB编程对伺服电机的直线运动、插补运动、回原点运动等复杂运动的控制,实现了工业现场各种伺服驱动的需要,具有控制简单、可靠和编程容易等特点。     

发泡机温控系统设计

详细地叙述了一种运用PCI—8333多功能采集卡为核心控制部件的发泡机温控系统的设计,从存储罐的结构设计、温控系统的电路、系统结构到系统的软件实现都作了细致的介绍。该系统运用内外双循环结构和外层保护结构。该系统在使用中具有广泛性、高效性、使用方便性和可扩展性。     

基于PCI-1240板卡的漏嘴漏板自动装配控制

以漏嘴漏板自动装配机构为研究对象,设计开发其控制系统,完成漏板漏嘴自动装配机构的自动化控制,用于提高漏板漏嘴自动装配的效率和精度,同时改善工作环境。设计了由PC和PCI-1240运动控制板卡为主要控制器,实现xyz和z轴的控制;并辅助选用PLC可编程逻辑控制器,应用于气动、反馈和报警控制。同时利用Visual Basic构建了人机友好界面,控制该系统能够准确自动装配,从而实现漏嘴漏板的精确装配。     

基于PCI-1716的继电保护辅助教学平台

本文介绍了基于研华公司的PCI-1716采集板卡和Visual Basic软件开发的继电保护辅助教学平台。该平台能够在课堂教学过程中帮助学生分析继电保护在各种故障情况下的动作过程、观察保护内各数据的变化情况以及不同因素对保护的影响,经在课堂教学中应用,收到了良好的效果。     

FreeRTOS移植及其在金融行业的应用

密码键盘广泛应用于金融行业,为保证密码输入过程中的安全性,该系统目标通过PCI-2.0安全认证。本文在讨论了FreeRTOS操作系统在ADS中移植于AT91SO51安全芯片（arm7）的基础上,实现了一种基于实时操作系统FreeRTOS的密码键盘方案。对系统功能模块使用任务的方式进行处理,该系统采用FreeRTOS 5.0.4版本,软件结构模块化,多个功能模块的任务化使得实现更为方便。     

基于PCI接口的1553B总线控制软件设计

1553B总线因具有高可靠性而广泛应用于机载设备,为使用1553B总线完成电调滤波器设备的调试、维修及检验工作。在此通过对1553B总线技术的研究,以Condor公司的PCI．1553板卡和普通台式机作为硬件平台,在VB6．0环境下采用调用动态链接库方式实现了电调滤波器的1553B通信系统设计。实现了设备的全部控制功能。经长时间使用及验证,软件工作稳定,解决了设备在地面性能检测的实际问题,该程序设计方法缩短了开发时间且具有扩充性,通过简单扩展即可实现其他1553B总线接口设备的控制。