玻璃窑炉液位系统的自动测量与控制

本文介绍了玻璃液位的测量与控制原理以及硬件电路的组成。具体包括数字ＰＩ的调节原理、连续投料方式的实现以及带有光耦隔离Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换电路的组成。     

永磁同步牵引电机高速运行时再生制动研究

列车为防止在中性区趴窝,一般以较高速度驶入中性区。为确保辅助系统在中性区不断电,牵引电机需在高速区快速由牵引工况转换为再生制动工况。这里分析了永磁同步牵引电机高速区弱磁控制原理,给出了基于负直轴电流补偿弱磁控制框图,研究了列车进出中性区时永磁同步牵引电机交直轴电流工作区域。基于负直轴电流补偿弱磁控制策略研究了同步旋转d,q坐标系前馈/反馈解耦比例积分(PI)电流调节器和d,q坐标系复矢量电流调节器的控制器在高速弱磁区的再生制动性能。理论分析和仿真结果验证了d,q坐标系复矢量电流调节器在高速弱磁区具有更优异的控制性能。     

基于模糊控制的气体温度控制系统的研究

针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制。实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度。同时也研究了气体流量大小对系统控制的影响。     

基于一种改进遗传算法的PID参数优化仿真

针对现有PID调节器的整定方法和遗传算法优化参数存在的问题。提出了一种改进的遗传算法用于PID参数寻优的方案。该算法采用了变群体规模和自动改变交叉概率、变异概率的措施．能提高算法的执行效率，收敛性较好，而且不易陷入局部最优解。本文以过热汽温控制系统为例．分别采用了简单遗传算法和改进遗传算法，对串级控制系统的PID参数寻优，仿真结果表明．改进后的遗传算法具有较强的执行效率和很好寻优效果。并且该文提出的算法和策略也可用于其他的优化问题中，具有一般性。     

线性二次型调节器算法研究

LQR 即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR的最优解可以写成统一的解析表达式, 且可导致一个简单的状态反馈控制律。线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具, 其特点是：为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间。在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。     

自行车机器人质心位置对回转运动的影响

针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。     

单片机直流电弧炉电极调节控制系统

提供了双ＣＰＵ单片机结构在直流电弧炉电极调节器中的应用,介绍了系统的硬件、软件及控制算法．     

混合煤气加压机智能模糊控制系统

介绍应用８０９８单片机的智能模糊恒压供气系统的硬件组成,软件设计方法及系统的运行结果。     

调速泵任意三取二并列运行直控汽包水位

在国产２００ＭＷ机组上,通过ＰＭＫ单回路调节器组构成的自动调节系统,调节给水泵转速来直接控制锅炉汽包水位是一种有效的节能手段,可基本消除给水调整门的节流损失,降低给水泵电耗,经济效益明显。     

WL—03双微机励磁调节器运行分析

紧水滩水电厂共有6台50MW水轮发电机,采用静止可控硅自并激励磁方式,额定励磁电压为165V,额定励磁电流为1087A,机端额定电压10．5kV。原励磁调节器采用水电十二局设计制造的KLT—01型。WL—03双微机励磁调节器由华中理工大学电子设备厂设计制造,首台设备于1996年1月用于5号机励磁调节器的更新改造,后相继投运于其它机组。从几台WL—03调节器运行的情况来看,总的运行质量是好的,但在运行过程中也暴露出一些问题,现将有关问题及处理情况作一介绍,供参考。IWL-03双微机励磁调节器概况WL-03双微机励磁调节器由两个完全相同的自…