温室移动机器人运动控制器设计与实现

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是可行的，并具：工程应用的前景。     

污水处理厂的安全自控系统

随着污水处理行业的快速发展,污水处理厂安全越来越成为工艺稳定运行的关键.针对控制系统本身的安全性及对相应控制设备和工艺的安全性,提出了污水处理厂的安全自控系统原则.并以实际自控系统为例,说明安全自控系统的组成及实现.     

土壤水分传感器无线网络化设计

为实现多点土壤水分传感器和现地监测终端的多点无线连接,在介绍MP-406土壤水分传感器结构原理的基础上,分析了将增强型ZigBee技术通过微功耗PIC微处理器桥接整合到MP-406土壤水分传感器中,实现土壤水分传感器的无线网络化的具体设计。利用无线网络化技术能组成实用的土壤墒情在线监测系统,且组网简单灵活。     

用PIC16C54单片机设计DF4型机车步进电机驱动器

介绍使用PIC16C54单片机设计DF4型机车步进电机驱动器的方法,给出了硬件电路和应用软件。用PIC16C54单片机设计的东风4型机车步进电机驱动器的硬件电路比现在使用的普通步进电机驱动器的硬件电器结构大为简化,易于故障查找和维护。     

W 波段带状注速调管注波互作用系统的研究

带状注速调管是采用宽高比值很大的薄矩形注来降低空间电荷效应,采用特殊的高频结构来增加功率容量,从而使注波互作用效率得到提高的一种新型微波电真空器件。本文基于PIC 粒子模拟软件,建立了专门用于计算带状注速调管注波互作用过程的三维设计平台,并应用该平台完成了W 波段带状注速调管注波互作用系统的初步设计,获得了清晰的物理图像和具有参考意义的模拟设计结果。模拟结果表明,在电子注电压为140 kV,电流为15 A 时,该速调管可以获得大于573 kW 的输出功率、27.8 dB 的增益和大于27.3%的效率。     

Design of a gravitational wheeled robot

This paper deals with a novel mobile robot to overcome unusual sized obstacles or uneven ground. The robot proposed here has a compact driving mechanism between dual parallel big wheels. First, we explain the basic principle and structure of our robot, and show the specifications of our prototype robot and the result of some mechanical experiments. In these experiments, we also report the result of the velocity control accompanied with two one-chip microcomputers (PICs) and we design a new leg for the attachment of a range sensor. Finally, we summarize our obtained results and some future works.     

基于PIC16F877单片机的矿用复合传感器的设计

以PIC16F877单片机为核心,利用其集成外围设备模块多的特点,文章设计了一种将多种传感器集成起来的矿用复合传感器,介绍了该传感器的硬件结构和软件编程。该复合传感器采用二级数据融合算法,提高了可靠性;编程简单,使用方便,可配置不同的通信接口,满足了企业测控网络的要求。     

基于AD9911频率源的设计与实现

设计了一种由单片机PIC18LF4520控制DDS芯片AD9911的频率源电路。阐述了单片机控制DDS的软硬件实现方法,以及AD9911内部寄存器的配置要点。系统设计外围电路简单,可方便地实现对频率源电路输出频率、相位和工作模式的控制,输出信号频率范围为25~75 MHz。实验结果表明,该频率源具有输出频率精确、频率分辨率高和相位噪声低等特点,符合通信系统对频率源的设计要求。     

高精度全数字无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系统可实现较高的速度精度。