仿人智能比例控制器与PID FUZZY控制算法的仿真分析

对于具有二阶惯性加纯滞后的不同对象，分别运用常规ＰＩＤ控制、Ｆｕｚｚｙ控制以及仿人智能控制算法进行仿真研究，并对各种控制算法的控制效果进行分析比较。结果表明：仿人智能控制的调节品质明显优于常规ＰＩＤ及Ｆｕｚｚｙ控制，具有响应速度快、超调小（甚至无超调）、过渡过程时间短、控制精度高、系统适应性强等优点。     

油田联合站油水分离的模糊-PID控制

联合站油水分离过程是将高含水原油处理成为合格产品的重要生产过程，从控制理论角度看，此过程具有多变量、干扰因素复杂、非线性、大滞后、压力与界面强耦合的特点，为了实现此过程的自动控制，本文针对典型的两段式脱水工艺进行了理论分析，通过对人工智能控制经验的总结，确定了模糊-PID控制策略。     

基于FPGA的高频全数字低电平系统算法实现

本套加速器高频低电平系统(LLRF)是中国ADS注入器II高频系统的原型机,其工作频率为162.5 MHz,以实现超导加速腔的幅度与相位稳定控制和谐振频率调节。该系统主要由射频前端和数字信号处理FPGA两部分组成。射频前端主要实现高频信号的上下变频和电平匹配;数字信号处理FPGA是系统的核心,主要完成射频信号幅值与相位的数字稳定控制,超导腔谐振频率控制,以及1 000 M以太网通信。在实验室环境下,对该系统进行了幅度和相位稳定度测试,相位稳定度峰峰值为±0.3°,有效值为0.09°,幅值相对稳定度峰峰值为±5×10-3,有效值为3.2×10-3,达到了设计要求。     

气辅注气控制系统中的多模态智能PID调节器

本文设计了一种多模态智能PID调节器以满足气体辅助注射成型工艺对气体压力的高精度控制要求。该调节器将PID控制方法和智能控制技术相结合，对控制规律和参数进行实时修正。经实验证明，该调节器控制效果良好。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

基于AT89C51单片机的恒压变频供水控制系统

本文介绍了由AT89C51单片机控制的恒压变频供水系统的系统结构及供水原理,给出了系统的硬件框图和控制算法流程图,并说明了PID算法在单片机上的实现方法。     

一种碘化反应罐温控系统的实现

该设计主要对某制药厂的药物原料生产环节中一台碘化反应罐温控系统进行改进。此反应罐于2002年投入生产使用,由于使用频率过高,工作环境等原因,导致控温精度低,控温仪表经常出现失灵,没有报警和连锁控制系统。对上述存在问题进行了详细分析。本文给出了一种基于PID算法控制及PID参数自整定的智能温控系统。详细讲述了本设计的A/D转化和PID参数自整定的原理及软件实现。经过改进,已投入生产使用运行稳定。     

基于DSP的恒温控制系统设计与实现

介绍了应用于DNA提取自动化工作站的一种基于DSP(数字信号处理器)的恒温控制系统。针对自动化工作站中敞开式恒温模块的高精度温控要求和纯滞后、易受环境干扰的温控特点,分别对温控系统软硬件进行设计,应用改进的位置式PID控制算法并结合高质量的PID参数整定,实现了对恒温模块的高精度温度控制。实际测试结果表明,在开放式温控环境下,恒温模块的温控精度达到了±0.15℃,具有调温速度快、温控精度高和抗干扰能力强的特点,完全满足DNA提取自动化工作站的设计要求。     

锅炉温度模糊PID控制系统及组态界面设计

工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID算法并生成COM组件;在VB集成开发环境中调用该组件;通过接口程序嵌入MCGS组态软件中。实现了对过程工业对象锅炉温度的智能控制算法、现场信号和监控之间的有机结合,系统控制质量明显提高。     

一种能量高效的无线传感器网络拓扑控制算法

通过对现有拓扑控制算法的研究,针对无线传感器网络中节点能耗分布不均匀的问题,提出了一种能量高效的拓扑控制算法(EETCA)。该算法以均衡全局能耗为目标,综合考虑了节点的剩余能量、簇的规模、数据最优传输跳数等因素,避免了部分节点能量消耗过快,从而有效地均衡网络负载。仿真结果表明:EETCA在能耗均衡方面均优于原来的算法,延长了无线传感器网络的生命周期。