教学型恒压变频供水系统的研制

教学设备与实际生产设备相比，要求具有体积小，造价低，直观透明，技术领先，技术领先的特点，从用途到制造工艺均具有其特殊性，须专门研究和开发，本论述我们研制的具有网络功能的微型恒压供水系统的研制过程和使用情况。     

一种改进传统模糊PID控制器性能的方法

介绍了一种传统模糊PID控制器规则库的构建方法，这种方法基于对过程一般动态性能的分析，直观地得出规则库，克服了由先验知识构造规则库造成的主观影响，具有一定的通用性，通过分析规则库中各个规则与系统响应各个阶段的联系的基础上，提出了一种通过改变隶属函数来提高模糊控制器性能的方法，仿真表明该方法的有效性。     

SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

数字PID调节器中的无扰动切换设计

介绍了一种用软件实现ＰＩＤ调节器无扰动切换的方法，将此方法应用于复杂的过程控制系统中，可简化系统的结构、手动与自动的切换和反馈回路的投入与切除，提高系统的可靠性，并使系统的工程应用简单易行。     

自校正PID水轮机调节器

提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器，仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性。     

变频调速应用电路（8）——变频器的PID控制

变频器的PID控制属于闭环控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。具体地说，则随时将传感器测得的实际信号(称为反馈信号)与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。如尚未达到，则……     

轴快流CO2激光器气体压力控制

激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高,采用轴快流CO2激光器时,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因素的基础上,采用带积分分离的智能PID控制算法对工作气体压力进行调节。该过程控制算法简单实用,可以有效地提高气体压力控制精度,改善功率控制精度和稳定性,并用实验加以验证。     

火炮随动系统数字位置调节器控制策略及算法

从时间最优、最佳速度和位置过程出发，讨论高精度、快速火炮随动系统的控制策略，给出了控制算法和程序流程图。     

宝钢钢管IPSEN炉炉温调节仪表的改造

在宝钢钢管调质炉(IPSEN炉)控制系统的改造中,用西门子S7-400的PID功能软件模块改造原模拟调节器,以实现加热调质温度控制.介绍了用S7-400的PID控制模块构成淬火炉、淬火油槽、回火炉温度控制的方法,并由此提出对宝钢钢管生产中其它加热炉控制系统改造的选择方案.