基于改进粒子群算法优化的水轮机组低频振荡PID控制研究

水轮机低频振荡是影响电网稳定运行的主要因素,对其进行有效的控制是非常重要的,将改进粒子群算法优化的PID控制技术应用于水轮机低频振荡控制之中.首先,分析了水轮机组的出力模型;其次,分析了PID控制器的基本原理;然后,讨论了改进粒子群算法的流程;最后,以某水轮机组为例进行了控制仿真研究,仿真结果表明改进粒子群算法优化的PID控制器具有较好的控制效率和控制精度,从而在水轮机组低频振荡控制中的应用是切实可行的.     

基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计

针对通过电液开关换向阀控制油缸实现工作平台或机构调平的系统,运用改进的开关式PID控制方法,并以PLC为硬件平台搭建自动控制系统.现场应用表明,该控制系统稳定可靠,控制指标合理.     

基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制

在大型电力机组温度过热的控制中,传统的控制方法较为烦琐。针对这一问题,提出了一种PID和模糊控制原理相结合的控制方法,通过该方法设定大型电力机组温度过热给定值偏差的范围,以模糊集合论、模糊语言变量描述和模糊逻辑推理为基础进行控制。在无需建立被检测对象准确数学模型的前提下,对不确定性和非线性温控系统进行控制。该方法对大型电力机组系统参数变化控制有较强的鲁棒性,有较强的抑制干扰能力。仿真的结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,在大型电力机组温度过热控制中具有响应快、稳定性高、工作效率高和鲁棒性强等特点。     

基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究

研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路.该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体.该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题.     

开关磁阻电机调速系统的PSD控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变性和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器和一个神经网络模型,实现了SRM系统的智能控制,还可以对非线性动态过程进行精确描述。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

工业锅炉控制系统的计算机仿真

借助计算机仿真系统,将实际工业锅炉的一些传感器信号模拟在工控机屏幕上,并将这些信号通过数字量模拟量转换(D/A)接口板输出,供控制系统进行控制。为受训者提供了方便、安全、高效、经济、直观的实训。缩短了在实际操作中熟练的时间,从而提高生产的效率。     

基于MC9S08JM60的电动助力转向控制系统设计

采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统,同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想,并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进,最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容,并进行相关的试验对控制效果进行检验。     

基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究

针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低甚至跟踪目标丢失等问题,结合太阳敏感检测特点,提出了选择性位置式PID跟踪控制策略。对跟踪系统进行了车载试验,结果表明,相比于传统的四象限传感器跟踪,基于太阳敏感器的跟踪系统搜寻视野达120°,精度达±0.5°,具有响应速度快、跟踪精度高、稳定性好、目标丢失后找回快等优点。本文为移动式太阳跟踪提供了一种可靠可行的新方案,该方案稍加改进还可用于高空太阳电池标定等领域。     

基于模糊PID的室内空气质量测控系统

针对室内空气质量调节不及时和新风能耗高的问题,设计并实现了一种基于模糊PID的室内空气质量测控系统。首先,以STM32微处理器为核心,结合多种空气质量传感器、通信模块与控制模块,分别实现了数据采集、数据通信与新风控制功能。基于Java Web技术,设计了空气质量软件展示平台。然后,选取室内具有代表性的CO2、TVOC作为污染物控制指标,设计了一种模糊PID控制算法。通过将室内空气质量系统简化为一阶纯滞后惯性环节,仿真验证了模糊PID控制器的有效性。最后,实验结果表明该系统调节速度较快,稳定性高,与使用传统控制方式相比新风能耗减少约22.2%,具有一定的应用价值。     

永磁调速驱动设备在炼钢冷却水循环系统上的应用

本文详细介绍了永磁调速驱动设备在炼钢冷却水循环系统上的应用。从Concept程序设计与Citect上位画面控制两个方面进行了详细阐述,在程序设计方面引入PID控制,保证了永磁调速驱动设备对炼钢冷却水液位及流量的有效控制。系统运行以来,收到了良好的效果。