疫情背景下健康码数据应用的现状及展望

我国在突如其来的新冠疫情中,采用了互联网思维和数据思维模式,利用科技手段研发的健康码,对疫情蔓延的控制及全面复工复产均起到了关键性的作用。健康码是通过实时采集各类数据,经过大数据分析,实现了疫情防控智能化管理。文章就健康码的现状、功能、应用及使用情况,结合健康码的大数据优势及传统产业的特点进行了分析,并对健康码大数据融合应用进行了展望。     

基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究

因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明：模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。     

LRCRaft: 支持节点数据快速恢复的共识协议

在支持纠删码的分布式存储系统中, 最常用的编码是RS (Reed-Solomon)码. 对于一个RS(k, m)编码条带, 常见的配置是一个节点仅存储条带中的一个分片, 这导致在节点出现故障的情况下, 对其存储分片的恢复需要跨多个节点读取分片并重新编码生成恢复分片, 容易造成系统网络拥塞. 在需要恢复大量数据的场合, 系统在恢复期间会处于较长时间的脆弱期, 容错能力和吞吐量下降、读写时延升高时有发生. LRCRaft是一个基于LRC (local reconstruction code)的改进Raft共识协议, 通过在Raft中引入LRC码、动态日志增补、状态机删减和分片版本一致性等机制, 降低了Raft的读写时延, 缩短了节点故障恢复时间. 实验结果表明, 相较于Raft, LRCRaft在不同恢复模式中恢复一个单节点故障数据时, 恢复用时有着49.25%–74.97%的减少.     

大功率马达试验台改进粒子群优化PID控制

针对某型大功率液压马达试验台加载系统的控制性能进行分析,完成马达试验台所需试验。采用变量泵对被试马达进行加载,在加载过程中通过改变泵的排量实现对加载转矩大小和方向的精确控制。根据马达试验台的实际工况,建立阀控非对称缸系统数学模型,并对建立的控制系统模型进行仿真分析。在控制系统中加入PID控制器来提升系统的动态响应特性,然后使用全局搜索能力较强的线性惯性权重（LDW）粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化,并通过仿真软件进行对比分析。研究结果表明：使用PSO算法优化的PID控制系统响应速度快、调整时间短、跟踪性能好,相比于原控制系统,采用PSO算法优化的PID控制器有效提高了系统的动态响应性能。     

电弧炉电极控制系统的研究进展

电弧炉的三相电极控制系统一般采用比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)控制方式,但由于电弧炉电极控制系统具有多耦合、多参数、非线性、不稳定等特点,常规的PID控制方式难以适应电弧炉三相电极控制系统内的复杂工况,从而造成控制精度低、调节时间长,达不到理想的控制效果.在...     

基于Q-学习的底盘测功机自适应PID控制模型

为了解决汽车底盘测功机控制系统在动态控制时出现延迟较高和误差大的问题,提出了一种基于强化学习的底盘测功机控制策略。以PID控制算法为基础,扭力偏差为控制器输入,调节电压控制量为输出,选择扭力差变化为智能体奖惩的学习策略,通过Q学习算法对PID参数进行在线自适应整定;在底盘测功机仿真试验中验证了控制器的调控性能,并与传统PID控制以及神经网络PID控制的结果进行了对比;实验结果表明,基于Q学习的自适应PID控制模型较传统PID算法控制周期缩减至40.7%,相较于神经网络PID算法控制周期缩短至27.9%。相对于传统PID控制模型与神经网络PID模型,基于Q学习的自适应PID控制模型输出力上升过程稳定且快速。提出的基于Q学习的自适应PID控制模型能够有效提升底盘测功机控制精度,满足其使用的工业要求。     

核电用国产化ASG汽动辅助给水泵喘振跳泵问题的分析及处理

核电用ASG汽动辅助给水泵系某集团首次引入的国产化设备,在某核电机组热试阶段,4号汽动辅助给水泵(5ASG004PO)启动后,出现转速异常大幅度波动最终导致喘振跳泵问题,同时伴有泵流量、出口压力、振动等参数的大幅异常波动,作为核电专设安全设施,为解决这一重大问题,并提高设备的可靠性,历经一阶段热试、返厂试验、二阶段热试等三大节点一系列试验,最终找到了PID各参数、调节阀动作的灵活度、气动执行机构的稳定性、流量放大器的灵敏度等对喘振的较大影响及规律,并通过对PID各参数的优化,解决了喘振跳泵问题,最终顺利通过了15次不同流量、不同时间间隔、不同启动方式的启动试验的考核。     

广播电视编码传输平台智能比对切换系统方案初步探讨

近年来随着广电传媒数字技术的不断发展,广电总局的安播标准也在不断的提高.尤其在重保期间对黑场等特定信号做出3秒切换的要求,在人工手动层面是很难做到的.需要考量引入针对特定信号判定的自动切换系统,才能完全做到针对码流层面秒切换,甚至是帧切换.本文系统阐述了编码传输平台上智能比对切换系统的原理、机制以及结合内蒙古广播电视台...     

基于虚拟机字节码注入的Android应用程序隐私保护机制

为了解决Android应用权限机制的滥用,提出了一种基于虚拟机字节码注入技术的Android应用程序权限访问控制方法.所提方法能够根据用户的安全需求和使用场景,生成虚拟机字节码形式的安全策略,并将其注入Android应用的涉及危险权限请求和敏感数据访问的代码单元中,从而实现动态应用行为控制.对国内4家主流应用商店爬取的...