矿车立体调度及定位电控系统设计

大型煤矿矿车数量、类型较多,存在矿车出入库空间如何充分利用的问题。文章提出了一种矿车立体调度及定位电控系统的设计方案,给出了基于丝杠传动方式的矿车出入库立体调度及定位规划设计;结合该系统架构,介绍了运动控制器SIMATIC CU320的电控配置、PLC单元与现场检测单元的配置及系统的网络组态。调试结果表明,该系统实现了稳定、准确的矿车调度及定位,提高了车位利用率。     

智能水电厂现地控制单元发展趋势

介绍了智能水电厂概念的提出对水电厂计算机监控系统现地控制单元(LCU)的影响,从LCU的结构模式、智能可编程逻辑控制器、LCU的安全稳定3个方面总结了目前水电厂LCU的现状和不足,并着重探讨了未来的智能水电厂LCU的发展趋势.     

无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究

从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构.该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式.同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程.最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求.     

OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用

根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性,能够满足汽车稳定性控制器的要求。     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。     

舵机控制用PWM信号的研究与实现

当前生成PWM信号的方法繁多,生成的PWM信号的质量也参差不齐。针对这种现象,提出了PWM信号生成方法合理性评价四原则,实现了对各种生成PWM信号的方法具体全面的评价。然后提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于C8051F040单片机的舵机控制用PWM信号生成方法。最后利用PWM信号生成方法合理性评价的四条原则,对此方法的合理性进行了评价。在实践中证明了评价结论的正确性。     

自动变速器电磁阀占空比及油压采集系统设计

采集自动变速器多路PWM(脉宽调制)电磁阀占空比及油压对分析自动变速器的控制逻辑和策略具有重要意义,以美国阿里森HD4070PR自动变速器为试验平台,设计了自动变速器多路PWM电磁阀占空比和油压的采集系统,系统采用美国NI公司的PCI-6602和PCI-6025E数据采集卡分别采集多路电磁阀占空比及油压,上位机采用工控机,同时设计了信号调理电路,用LabVIEW语言作为开发具。该系统是研究和开发自动变速器的有力工具。     

A/O工艺中溶解氧模糊控制器设计的研究

A/O工艺法处理废水过程中,好氧区的溶解氧是一个重要的控制参数,需氧量与有机物的降解有关。反应池内溶解氧(DO)的变化取决与进水的COD浓度、曝气量、污泥浓度等因素。试验研究表明,进水浓度高,需氧量大;供气量大,有机物降解快;好氧区的最佳溶解氧(DO)浓度为2mg/L左右。通过大量的试验,找出不同进水浓度对应最适宜的曝气量。在试验的基础上,提出用模糊控制的方法控制A/O工艺中好氧区溶解氧(DO),设计出一个以在线测定的DOoff值与给定DOS设定值的偏差E和该偏差的变化量CE为双输入变量及以曝气量的变化量△u为单输出变量的一个模糊控制器。     

LED PWM dimming linearity investigation

LED PWM dimming application for large scale LED video displays is analyzed. The need for short light pulse duration is outlined. PWM dimming with short driving pulses is investigated experimentally. The LED response time skew introduces the nonlinearity for PWM dimming. For LED response time skew estimation, a method is suggested that has been successfully applied to measure some of today’s market representative LEDs. PWM dimming nonlinearity can be forecasted using the estimated skew. For a particular driving configuration, it is indicated that LED PWM dimming fails to satisfy the required 14 bit output coding together with the image refresh frequency of 400 Hz. A rough investigation demonstrates that the skew is quite stable. Therefore, the nonlinearity correction for the PWM pulse durations shorter than the skew value should be possible.     

X射线衍射仪3kW高频高压电源设计

提出了一种适用于X射线衍射仪的高频高压电源的设计方法。该电源系统采用高频技术,克服了传统工频电源设备笨重、体积大、效率低等缺陷;采用脉宽调制技术(PWM)对系统进行控制和保护,使信号稳定;采用功率因数校正(PFC)技术使系统的功率因数达到了0.9。