高精度光电编码器莫尔条纹信号质量分析方法

针对莫尔条纹信号质量对高精度编码器细分误差的影响,提出了基于离散傅里叶变换分析莫尔条纹信号质量的方法。该方法利用信号重构和傅里叶变换算法得到信号参数,真实地反应了莫尔条纹信号质量,提高了细分误差测量的准确性。编码器转动时,采集相位差为/2 的两路精码正弦光电信号,通过对采样信号的重构得到信号波形,利用离散傅里叶变换算法分析重构波形,求解信号的直流分量、幅值、相位和谐波分量等各项参数。最后,根据信号参数与细分误差的关系得到光电编码器的细分误差值,并进行了实验验证。实验结果表明,对某24 位绝对式光电轴角编码器细分误差进行测量,细分误差的峰值为+0.48和-0.21。相对于传统的细分误差测量方法,此方法测量速度快,测量精度高,适用于工作现场。     

12E3加弹机EB系统故障探讨与性能提升

针对12E3加弹机EB系统设计缺陷及故障偏高的问题,从EB结构特点、工作原理、电器控制方面进行分析和探讨,提出了EB系统典型故障的解决办法和系统部件优化改进措施,以达到EB系统稳定运行、加弹机设备整体性能有效提升的目的。     

交流伺服系统在卷烟机中的应用

在卷烟机中采用交流伺服驱动代替传统传动方式,实现多电机同步驱动,采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术进行实时跟踪,以减小传动误差、减小噪音,增强机组的控制精度与稳定性,简化机电系统的维护与修理.     

基于E6C2-C增量式编码器实现位置控制

介绍了E6C2编码器的特点,并结合可编程序控制器的高速计数模块重点阐述了如何利用增量式编码器实现位置的精确定位.     

基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块

开发完成了一种基于单片机的远程无线遥控系统,其主控制器为W78E516B微处理器,网络通讯采用RTL8019AS芯片,实现了低成本和低功耗;远程登录采用浏览器/服务器(B/S)模式,不需要在远程终端上安装软件就可完成相应的操作;本地控制器与被控设备的通讯采用RF无线遥控方式,免去了布线的麻烦;通过单片机进行软件模拟PT2262硬件编码,节约了硬件成本.     

弹载红外图像实时编码器的设计

设计了适用于某型号导弹红外图像实时传输系统的关键部件图像数据编码器。为保证编码器的各项性能指标达到弹载设备的严格要求,本文重点在体系结构设计、芯片选型、PCB设计、系统抗干扰能力增强等几方面采取了多项针对性措施。设计与测试结果表明,该编码器结构简单,体积小,质量轻,功耗低,满足导弹研制任务对图像编码分系统各项指标要求。在工程实用中,该编码器性能稳定,工作可靠。     

Synthesis of Zn0·1Cd0·9S heterostructure with N-doped graphene quantum dots and graphene for enhancing photoelectric performance in UV–visible light

In the present study, a heterostructure based on Zn_0·1Cd_0·9S, N-doped graphene quantum dots (N-GQDs), and graphene was successfully prepared by a simple method. Various analyses are conducted to determine the structure, morphology, and materials performance of the synthesized composite. The results exhibit that the Zn_0·1Cd_0·9S/N-GQDs/graphene heterostructure presents excellent photoelectric performance with a high photocurrent of 4.43 × 10⁻⁵ A/cm² and 3.43 × 10⁻⁵ A/cm² under light irradiation of 365 nm and 405 nm, respectively. It demonstrates a two-fold photocurrent enhancement in comparison to blank Zn_0·1Cd_0.9S. This remarkable improvement is ascribed to a mechanism in which the N-GQDs act as photosensitizers, enhancing the absorption ability. Concurrently, graphene serves as a carrier mobility substrate, facilitating the separation of the photogenerated electron–hole pairs. The synergetic effect between Zn_0·1Cd_0·9S, the N-GQDs, and graphene enhances the photoelectric performance. The Zn_0·1Cd_0·9S/N-GQDs/graphene heterostructure provides a new route for the enhancement of the photoelectric performance of a semiconductor under UV–visible light.     

高速卫生纸机传动控制系统研究

通过分析高速卫生纸机传动控制系统的特点,提出了高速卫生纸机传动控制系统速度链与负荷分配解决方案,阐述了高速卫生纸机与生产文化用纸、工业用纸纸机传动控制系统的区别与联系,并分析了编码器速度闭环的常见故障。     

关节式坐标测量机初始位姿对误差影响研究

采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不同初始位姿下所测得结果的不同,得到了其第一关节的误差分布。实验表明关节式坐标测量机在采用相对角度编码器时,第一关节选择最佳初始位姿,可以有效地提高测量精度,减小误差。     

基于单拉线编码器测量系统的几何标定及精度分析

提出一种基于单拉线编码器测量系统的几何误差标定方法,通过在测量系统引入被测点位姿参数建立位姿求解模型,基于闭环矢量链建立测量系统误差辨识模型,采用最小二乘法对几何误差参数进行辨识。验证实例表明,标定后测量系统中几何参数最大绝对误差只有1×10^-8 μm,从而证明标定算法的有效性与高精度。进一步分析测量系统中动滑轮圆周度和转轴角度误差,拉线弹性变形,拉线编码器误差对测量系统精度的影响。分析结果表明,当拉线编码器的测量误差为0.0046 mm,动滑轮的转轴误差为0.1°时,最优标定点数目为35个,测量系统的测量误差最大为0.037 mm。