动静压技术在磨床内圆磨具精化中的应用

介绍了一种具有动静压技术原理的缝隙节流静压轴承在普通万能外圆磨床内圆磨具精化中的应用。经过对该机床精化。提高了机床加工精度和质量寿命。实践证明该方法简单有效，对旧机床的改造有一定参考作用。     

Knowledge-Based Operation Guidance System for Nuclear Power Plants Based on Generic Task Methodology

A knowledge-based system for operation guidance of nuclear power plants is proposed The Dynamic Procedure Management System (DPMS) is designed and developed to assist human operators interactively by selecting and modifying predefined operation procedures in a dynamic situation. Unlike most operation guidance systems, DPMS has been built based on Generic Task Methodology, which makes the overall framework of the system perspicuous and also lets domain knowledge be represented in a natural way. This paper describes the organization of the system, the definition of each task, and the form and organization of knowledge, followed by an application example.     

萜烯碳氢溶剂的性能及其在精密清洗中的应用

表面活性剂能改变溶液的表面张力,提高溶液的洗净能力。本文从表面活性剂的基本概念出发,分析清洗工艺过程中涉及的界面、表面自由能或表面张力,进而由表面活性剂的基本特性出发,介绍亲水基,疏水基、润湿性和润湿倾向,以及表面活性剂的分类等概念,并着重讨论影响表面活性剂去污作用的因素:表米那活性剂的吸附性、表面活性剂胶团化能力,及表面活性剂的化学结构与洗净力。根据寻找替代ODS清洗剂的原则,提出适用的表面活性剂的条件,应用cmc、HLB分析。经研究和开发,在全水基清洗,半水基清洗中,采用非离子表面活性剂较为合适,它能更好地发挥表面活性剂的作用。文中也提出了尚有一些工艺问题需要进一步改进。     

精密齿轮传动回差影响因素分析与研究

通过分析渐开线齿轮传动特点,确定造成精密齿轮传动回差的原因是齿轮中心距发生了变化。分析造成传动回差的主要因素和次要因素,推导出可用于计算精密齿轮传动回差的理论公式,通过传动回差实验验证了该理论公式的正确性。     

基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法

针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变的影响及其方程的求解方法,采用Bouguet算法提取角点,实现了基于OpenCV的摄像机标定.结果表明,该算法可以充分发挥OpenCV的函数库功能,能够稳定的成功提取棋盘格角点,提高了标定精度和计算效率,可以满足机器视觉导引系统中摄像机标定的实时性要求.     

Precision engineering for astronomy and gravity science

The fields of astronomy and gravitational science have presented significant precision engineering challenges. Numerous solutions for these fields of science have achieved unprecedented levels of accuracy, sensitivity and sheer scale. Notwithstanding of their importance to science understanding, many of these precision engineering developments have become key enabling technologies for wealth generation and other human well-being issues. This paper provides a brief historical overview of astronomy and gravitational instruments. Later, details of critical precision engineering developments that supported the establishment of leading astronomical and gravitational instruments are illustrated. Details of specific developments having wider application to the benefit of mankind are provided. Finally, significant precision engineering demands to enable future science programmes are introduced.     

基于柔索传动的香菇分拣机械手研究

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。     

基于多体系统理论的数控机床加工精度几何误差预测模型

针对多轴联动数控机床加工精度误差补偿问题,从分析数控机床误差产生机制和建立精度误差补偿模型的角度,提出基于多体系统理论的数控机床加工精度几何误差预测模型。分析B-A摆头五轴龙门数控机床的拓扑结构关系、低序体阵列、各典型体坐标变换,推导出B-A摆头五轴龙门数控机床的精度几何误差预测函数模型。采用平动轴十二线法误差参数辨识算法,计算出B-A摆头五轴数控机床21项空间几何误差,为精度几何误差预测函数提供有效的误差参数。该精度误差参数建模方法,对不同结构和运动关系的数控机床具有通用性,为后续数控机床误差动态实时补偿提高切削加工精度提供了理论基础。     

基于 BP网络的6-UPU开环并联机床误差预测

以6 UPU教学型并联机床为实验平台,以壳体铝合金零件加工为研究对象,提取加工尺寸误差样本数据,采用BP神经网络建立加工尺寸误差预测模型,通过分析6 UPU教学型并联机床误差,提出实验数据与样本数据的处理原则,全面考虑到加工过程中各种情况.提出的基于BP网络来预测加工误差具有较强的实用性和一定的先进性,能有效提高加工精度,为提高开环数控系统精度提供了新的途径.     

一种机电式测距装置的精度分析

设计开发了一种机电式测距装置。适用于大尺寸的测量。并对这种测量装置的测量精度误差问题进行了分析。