嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知,嵌入式组合的控制算法正确、有效。     

船载中小型信息监控终端的设计与实现

针对船舶对中小型信息监控终端的需求,提出了一种基于AVR单片机的设计方案。以AVR单片机为核心,采用LCD控制器RA8835实现对液晶显示模块的控制,通过软硬件的紧密配合,实现信息图文并茂的实时显示,以及液晶对比度的调节。试验结果表明,该终端在高温高湿、低温高湿等恶劣环境条件下,显示清晰、工作稳定。     

基才DSP＋FPGA的磁铁电源控制器的设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FFBA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力,同时具有很好的灵活性和可靠性。     

一种通用的TFT-LCD显示控制器的设计与实现

随着各种分辨率LCD的广泛应用,一种通用的LCD显示控制器的研制与应用亟待发展。为了能够更加方便快捷地控制LCD的显示,文中以AT070TN92液晶为例,详细分析了显示控制器中的关键技术,采用了一种基于CPLD或FPGA的通用LCD显示控制器的方法,使LCD的显示控制以模块化的方式应用在各种嵌入式设备中。通过试验验证,这种方法不仅能够准确地实现标准时序下的液晶控制和驱动功能,而且其通用性强,可以在不更改上位机的控制代码的情况下,实现多种分辨率的标准显示功能。     

基于Verilog HDL语言的CAN总线控制器设计及验证

在此利用Verilog HDL设计了一款CAN总线控制器,首先根据协议把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块3个模块,然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用Modelsim软件对各个模块的功能进行了仿真,最后使用FPGA芯片对设计的CAN总线控制器验证,并连接了一个包含该FPGA CAN总线控制器的4节点CAN总线网络。测试结果表明所设计的CAN总线控制器能够完成设定的功能。     

智能门禁控制器的设计与实现

门禁控制器是门禁控制系统的核心,开发周期长,通用性差。在此利用现有读卡设备实现门禁控制器的设计,用户只需选用不同的读卡设备就可以实现不同卡的读取,对软件做适当修改,以满足不同门禁系统的需求,缩短了开发周期,提高了门禁控制器的通用性。在此还提供了多种开锁方式,方便用户的进出。在小区门禁系统中的应用证明,该门禁控制器运行稳定,可靠性高。     

基于MATLAB的直流调速数字控制系统的分析和设计

直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立,重点介绍了数字PI控制器和利用Z域根轨迹的设计方法,以及用MATLAB进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。     

电动负载模拟器的CMAC神经网络复合控制

为增强电动负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,提出利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。利用PID控制保证系统的初始稳定性,在小脑模型神经网络引入速度信号和误差信号构成二维参考输入,使系统具有很好的自适应消扰能力,减小了多余力矩的影响。仿真证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。     

数字化电池分析与军事应用

通过对二次电池数字化的分析,提出数字化电池在军事应用的重要性。通过电池智能控制器件一集成现场可编程电量计PS501．实现电池的数字化。     

AT91SAM7S64芯片I2C(TWI)接口应用开发

较为详细地介绍AT91SAM7S64芯片的I2C接口控制器中外围数据控制器(PDC)的使用方式,并将其与AT24C04之间的通信作为实例给出完整的应用开发流程和软硬件详细描述。该方法的可行性已经为工程实践和实际产品所证实。该操作也可推广到其他AT91SAM7S系列ARM处理器与其他I2C接口器件间的通信。并对其他拥有外围数据控制器的接口开发有一定的借鉴意义。