运动控制技术及其相关技术发展研究

阐述了运动控制技术的涵义,并从电机技术、控制器、控制策略等几个方面综合介绍了运动控制技术及其相关技术的现状与发展趋势。     

基于TMS320F2812 DSP的Focus控制器设计

借用原有DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器,搭建了DVD的Focus控制实验平台;分别从硬件和软件两方面进行设计,从而对前期采用PID算法设计的Focus控制器进行了可行性验证。     

热泵热水器控制器的设计

介绍了热泵热水系统的工作原理。详细阐述了以松翰公司的SN8P2308微控制器为核心的热泵控制器硬件系统的设计。结合热泵热水器的控制要求,采用模块化、层次化的软件设计方法,实现了多路温度数据的采集和热泵在各种系统参数下运行的控制。     

产品：通用IC

NS推出系列高电压降压控制器 美国国家半导体公司（NS）推出四款高电压非同步降压控制器LM5085、LM25085、LM5088以及LM25088,其完备的功能特性主要包括适用于极高的输入电压,可以提供卓越的脉冲宽度调制控制,而且还可减少电磁干扰。     

电源

Maxim推出独立式2节锂离子电池电量计芯片;飞兆推出谐振控制器FAN7621;安森美推出USB 2．0过压保护器件;IR推出逻辑电平沟道MOSFET;凌力尔特推出两款电源管理器。     

仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器.     

基于PLC与iFIX的SCADA系统的应用研究

SCADA系统是指监视控制与数据采集系统,PLC是可编程逻辑器件,iFIX是由Intellution公司研制开发的工业自动化组态软件.该文结合SCADA系统在某卷烟厂能源管理系统中的实际应用,介绍了基于PLC和iFIX的SCADA系统的结构与实现过程,以及相关技术的概念与特点.     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现

本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案.最终设计出以ARM7 LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路.该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率.充分发挥数字控制器的优点.实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值.     

基于UCC3895N实现的相移式PWM开关电源

本文介绍了由UCC3895N构成的相移式PWM控制器的工作原理、工作参数设定的计算方法,并在此基础之上进一步设计了由UCC3895N构成的全桥移相零电压开关(ZVS)PWM开关电源.该电路能以隔离方式驱动功率MOSFET,从而提高了电路的稳定性;由于采用了ZVS技术使电路在高频情况下能够大大减小开关损耗,提高了整个电路的工作效率.