基于Profibus的水泥生产线控制系统的设计与实现

针对水泥生产线控制系统自动化程度低、维护量大、工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于现场总线技术的PLC控制系统,该系统将PLC技术、DCS技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了对水泥生产线的远程控制.介绍了系统的硬件结构设计以及各个部分的软件设计.现场运行证明,该系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值.     

基于Struts框架的并行开发的研究与应用

报告了基于Struts的Web应用开发中并行开发的现状,给出了在开发应用时出现因多人共享资源而产生冲突问题的解决方法.借助于Struts控制器的机制,可以使用多配置文件和多模块两种方案来解决并行开发的问题.介绍了多配置文件的使用,结合范例详细地研究了多模块的机理及应用,分析了多子应用与多应用的异同.使用Struts的多模块功能是解决此问题更为彻底的方法.     

NI推出配备英特尔酷睿双核处理器的工业控制器

2009年4月,美国国家仪器有限公司（National Instruments,简称NI）发布了NI31xx系列工业控制器,该系列控制器可以与NI测试测量平台相连接,并为长期的发布应用提供无风扇的设计。NI3110工业控制器配备主频1．66GHz的双核处理器Intel SL9JT L2400,而NI 3100工业控制器则配有Intel 1．06GHz赛扬M423处理器,两款控制器均装有Windows XP操作系统。     

新汉推出网络安全平台NSA7110

新汉电脑股份有限公司推出基于下一代x-86架构的网络安全应用平台——NSA7110,支持IntelXeon5500处理器,包括完整地集成DDR3存储控制器。凭借先进的网络安全通信和扩展性能,NSA7110成为网络安全与通信应用的高性能平台,是作为企业服务器级别的良好平台。     

基于CMAC的无人机紧密编队飞行控制研究

针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器（CMAC）的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明：该控制器能够控制无人机编队,在定常运动和机动过程中都可以保持期望队形,且这种控制方法具有超调量较小,鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强等优点。     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

新型增益调度变结构控制器的性能比较研究

为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能.     

基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制

研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性,仿真实例验证了该方法的有效性.     

一种改进的区间二型模糊控制器设计

针对二型模糊控制器设计中出现的降型计算方法损失不确定性信息的问题,提出一种改进的区间二型模糊控制器．该控制器在充分利用二型模糊推理结果的前提下,对区间模糊输出进行再次优化,其优化指标可直接与被控系统性能相关,由此可得到更有利于提高系统整体性能的准确输出量．最后,将改进的控制器用于汽车非线性悬架系统的控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性．

     

基于FPGA的一类非线性系统模糊控制的改进

针对温控系统不确定的非线性控制,提出了在FPGA硬件平台上分析和设计一种改进的模糊控制器,在传统的模糊控制器的基础上,引入误差量化因子自调整模块,从而减小模糊控制器的稳态误差,实现快速响应和小的超调.