“可编程序控制器原理及其应用”课程试验教学软件的研制

本文在原有的TVT-90硬件和软件实验系统基础上,用组态软件实现"可编程序控制器原理及其应用"试验的动态模拟和仿真,在计算机上实现实验过程的动画仿真,使学生在实验过程中可以进行与生产过程的交互模拟,反复验证自己的程序设计过程是否正确,并且理解真实的生产装置的控制过程。     

Stability analysis and controller design for a class of delay systems via observer based on network

This paper focuses on the problem of stability analysis and controller design for a class of delay systems based on networked control systems. By introducing some free matrix variables, some criteria for stability analysis and observer-based control law design can be obtained by the solving of linear matrix inequalities. A numerical example is also offered to prove the effectiveness of the proposed method.     

The multi-objective optimal control with X?Q adaptive controller

This paper proposes a new type of nonlinear controllers and a large phase angle allowance design method based on the multi-objective optimal control system. With the proposed method, the performance of the system becomes better than that of the original system. Then, an example of the radar servo system is designed with a large phase angle allowance multi-objective optimal design method. Finally, the performance based on computer simulation demonstrates that the multi-objective optimal system is superior to linear optimal systems.     

《电器控制与PLC技术》课程教学研究与实践

通过对《电器控制与PLC技术》课程教学方法的研究与实践,阐明了从教学内容到实验方法的研究和选择上着手,在以理论为基础的本科教育中融入技能培训的内容,使学生对学习从感性认识到理性认识。又从理性认识到工程实践中发生质的飞跃．并使学生在从硬件连接到软件编程再到课题研究的学习过程中培养独立思考和协同工作的能力。     

基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真

换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器：强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。     

PCC——一种具有独特理念的高效、实时、开放的PLC

PCC（Programmable Computer Controller,即可编程计算机控制器）是一种融合了传统的PLC和IPC的优点,具有独特理念的模块化控制装置。本文着重从以下几个方面来阐述PCC的特点及优势：分时多任务操作系统;强大的系统能力;软件的集成开发环境;高可靠性;由PCC的CPU和X20I／O构成的全开放分布式系统。PCC正逐渐被业内人士认识和接受,并因其卓越的性能而在多种工业领域中获得越来越广泛的应用。     

神经网络PID工业温度控制系统研究

本文介绍了一种神经网络PID控制器,并将它与传统PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器进行比较。神经网络PID控制器综合了PID控制器和神经网络控制器的优点并弥补了它们各自的不足之处。通过上述各种控制器在工业温度控制系统的仿真研究表明,神经网络PID控制器具有超调小,过度时间短,控制精度高的优点,对大滞后的温度控制系统有很好的控制效果。     

基于PCC的神经网络PID控制器设计

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器,以PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的功能,实现了PID控制算法中三个参数Kp、Ki、Kd的在线调整。并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法。该设计方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。     

VC~(++)在飞机电源控制器试验台中的应用

VC++6.0可以方便地用于飞机电源控制器试验台设计的很多方面,例如,信号采集系统设计中的传感器测量数据分析和数据采集卡使用,人机交互界面的设计中试验界面上表盘的实现。另外,VC还用于延时时间的计算,测试数据的存储和数据报表的打印等。     

基于ARM-DSP架构的新型智能仪器开发

论述了一种智能仪器的嵌入式解决方案,采用ARM-DSP双处理器体系结构,充分发挥嵌入式系统软件丰富、界面通信灵活多样、DSP控制器处理控制能力强的特点.详细给出了嵌入式系统的总体软硬件结构,论述了ARM和DSP控制器的通信接口设计和驱动程序设计.