参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题．假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模武描述，非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述，给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件，并根据IQC乘子的特性，将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题．     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

针对基于互联网的控制系统中，网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题，提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法．该方法通过对采样数据附加时间标志，选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正，并在互联网上实现预测控制策略．在模型准确或模型失配情况下，控制效果与无网络传输环节时接近．仿真结果表明了该方法的有效性．     

BEB冲突分解算法时延性能计算机仿真及分析

利用MATLAB设计计算机程序对阻塞式信道条件下的随机多址接入系统MAC协议中二进制指数后退算法(BEB)进行仿真实验研究，得到了在多种初始条件下系统的冲突分解效率和终端接入时延性能的数值结果，对实验结果进行了总结分析，获得一些有意义的结论．     

钢管混凝土柱框支剪力墙结构应用的设计探讨

钢管混凝土柱是一种具有承载力高、抗震性能好等突出优点的结构构件，但在高层建筑框支剪力墙结构中的应用尚属开始阶段．本丈对框支剪力墙在采用钢管混凝土框支柱和钢筋混凝土框支柱的情况下，分别比较其对框支剪力墙结构的受力性能影响．通过分析比较得出：其内力变化规律仍然基本符合传统框支剪力墙的受力概念．因此，对现行规范有关框支剪力墙结构的构造规定进行局部调整后．可适宜采用钢管混凝土柱的框支剪力墙结构．本文还提出了一种受力明确、设计合理的节点形式及其设计，解决了钢管混凝土柱在高层建筑框支剪力墙结构中应用的关键问题.     

网络化测控设备间的时间同步

为使广域网络范围内的测控设备同步工作，必须准确的计算出网络数据传输的时延。依据排队论，本文提出并证明了准确的网络节点模型和数据延时分布统计模型，以此为基础计算出数据报在互联网上传输的精确时延并给出时延修正方法。实验数据论证了模型的正确性。最后提出了广域自动测试系统内设备的同步解决方案，时间同步精度在10～50μs范围内。     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

一类具有时滞的广义Hopf ield 神经网络的全局稳定性

通过引入能量泛函，分析了一类具有时滞的广义Hopfield神经网络的全局稳定性．从理论上给出了该类网络为全局稳定的充分条件，证明了当时滞满足一个可计算的边界条件时，具有时滞的该类神经网络与相应的无时滞网络具有同样的全局稳定特性．仿真结果进一步证明了结论的有效性。     

基于Matlab参数辨识的纯迟延系统预估控制在火电厂的应用

在探讨Smith预传器的控制原理的基础上,针对制约其工程应用的参数估计问题阐述了一种用Matlab软件计算的工程案例.在分析其应用前景的同时,提出将DCS控制系统、Matlab软件和Smith控制有机结合的思路.     

回转器基本特性分析及其实现方法

在有源RC网络综合中,常用电阻、电容和运算放大器的综合。电路微型化的趋势和固件的出现,导致使用回转器和理想变压器而不使用电感来进行综合。在分析了回转器原理及其基本特性的基础上,用回转器模拟浮地电感或接地电感,以及用模拟电感来实现二阶带通与低通电路。并研讨了用运算放大器与负电阻来实现回转器网络的方法。