基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法

文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。     

STATIONARY AND NON-STATIONARY STATE SPACE MODELS

Abstract. The concepts of time invariance, stationarity, non-stationarity and immemorial time are considered for state space models (SSMs). Necessary and sufficient conditions for stationarity are given and connected with standard conditions. Expressions are given for the unconditional mean and covariance matrix of the state of a time-immemorial SSM. Application of the results is made to a variety of theoretical and empirical models and the initialization of the Kalman filter in the non-stationary case and for the ARIMA ( p, d, q ) model.     

覆膜滤料的滤尘性能测试方法研究

由于覆膜滤料的结构和性能有别于普通滤料，因而普通滤料的滤尘性能测试方法不完全适用于覆滤料。本文作者在总结实践经验的基础上，提出了在覆膜滤料的滤尘性能测试中应注意的一些问题和应增加的测试项目。     

贵冶动力中心二期反渗透系统改造

本文阐述对贵冶动力车间二期反渗透进行改造的成功实践 ,主要从反渗透系统设计、反渗透系统中容易出现的问题及解决方法等进行介绍。     

聚酯装置熔体过滤器的国产化改造

熔体过滤器为聚酯装置关键设备,其国产化问题一直未能解决。该文通过对天津分公司200kt/a聚酯装置熔体过滤器改造方案的介绍,探讨了其国产化条件,分析了国产熔体过滤器的结构特点,并与进口过滤器进行了对比,提出了一些看法。     

EBPSK调制信号功率谱分析

调制技术对数据传输效率有重要意义.提出EBPSK调制方法,推导了其功率谱解析表达式,给出EBPSK在不同调制指数时功率谱理论值与仿真结果,验证了理论分析的正确性.同时,揭示了EBPSK已调信号功率谱随调制角变化的规律;并对功率谱、频谱效率及其与抗干扰性能关系进行了分析.     

二维卡尔曼─中值混合自适应滤波

本文提出了能同时抑制加性噪声，脉冲噪声干扰和点扩展函数模糊，又能保护图象边缘及细节信息的新型滤波方法—“二维Kalman－Median混合自适应滤波”，并成功地应用于统计图象恢复，取得了满意的效果。     

DNS／GPS组合导航系统研究

本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给出了相应曲线。当采用伪距及其变化率作为观测量时，其组合方式最佳，定位精度可达米级，航向精度可提高到０．２°。     

Nonlinear suboptimal filtration of pseudorandom sequences

The critical importance of studies of alternative methods of representation and processing of signals constructed from pseudorandom sequences of maximal period is demonstrated. For the first time, it is proposed that a multidimensional nonlinear finite-difference representation of an arbitrary pseudorandom sequence be employed. A suboptimal algorithm for nonlinear discrete Kalman filtration of a pseudorandom sequence is obtained. A numerical example of filtration of a sequence formed on the basis of a given recurrence rule is considered and its efficiency is demonstrated.