“磁约束”的防垢、除垢机理分析

讨论了轴对称非均匀磁场对带电粒子的作用，分析了“磁约束”对防垢、除垢的微观机理，指出满足磁约束理论的轴对称非均匀磁场的防垢，除垢效果好的原因，正是由于在这种磁场中，带电粒子的运动被约束在一定磁面上的某一磁感应线附近做以该磁感应线为中心的螺旋运动，且正、负离子的回旋方向相反，从而形成内部相互作用较弱的大分子簇团不易吸附在管壁上，达到防垢目的；磁化水的渗透压较大，可起到除垢效果。     

欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.     

变形镜交连值的优化分析

关于优化光波控制,自适应光学校正是至关重要的一个环节,可用于改善激光光束质量及校正光束在传输过程中气流引起的波前畸变等。变形镜是其核心器件,而交连值是影响变形镜校正精度的关键因素。针对变形镜实际使用时需要对致动器进行一定的约束,利用带约束的最小二乘法,分析了在一定约束条件下交连值变化对变形镜校正精度及控制稳定性的影响。以Zernike像差和以大气湍流模型构造的像差为校正对象,寻找校正效果最好的交连值。结果表明各阶Zernike像差对应的最优交连值差异较大,最优交连值主要分布在15%～35%之间。从控制误差引起的校正效果变化的方面考虑,对正方形致动器排布的最优交连值位于15%～25%区域。     

线性矩阵方程异类约束最小二乘解的迭代算法

多矩阵变量线性矩阵方程(LME)约束解的计算问题在参数识别、结构设计、振动理论、自动控制理论等领域都有广泛应用。本文借鉴求线性矩阵方程(LME)同类约束最小二乘解的迭代算法,通过构造等价的线性矩阵方程组,建立了求多矩阵变量LME的一种异类约束最小二乘解的迭代算法,并证明了该算法的收敛性。在不考虑舍入误差的情况下,利用该算法不仅可在有限步计算后得到LME的一组异类约束最小二乘解,而且选取特殊初始矩阵时,可求得LME的极小范数异类约束最小二乘解。另外,还可求得指定矩阵在该LME的异类约束最小二乘解集合中的最佳逼近解。算例表明,该算法是有效的。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

斜加劲梁柱节点翘曲传递分析

对梁和柱内的翘曲位移及其双力矩通过斜加劲的梁柱节点的传递提出了新的数学分析模型.新模型除了节点区内梁柱翼缘在自身平面内的弯曲变形和扭转变形外,还考虑了斜加劲肋在自身平面内的弯曲变形和扭转变形、节点区腹板对斜加劲肋扭转变形的约束,得到了节点域双力矩的计算公式.算例表明,提出的模型与板壳有限元方法结果符合非常好,而传统的梁柱翘曲连续的处理方法与板壳有限元方法结果有较大的误差.该方法可以简单地通过修改传统的薄壁杆件单元刚度矩阵来实现,并可以解决薄壁构件框架弯扭线性和非线性分析.     

基于收敛-约束原理的岩质隧道初衬安全系数计算

以越岭公路岩质隧道为研究对象,构建隧道围岩与支护结构的安全系数.首先,基于围岩开挖后二次应力场的空间效应,确定隧道模型的边界条件、尺寸要求及应力条件.结合实际的隧道工程施工工艺,建立具备开挖支护功能的隧道三维数值模拟研究模型,以该模型作为研究隧道开挖与支护结构耦合分析的基础.基于数值模拟计算,分别构建围岩收敛曲线及纵向变形规律曲线.其次,建立隧道围岩与支护系统的收敛-约束图,并基于收敛-约束原理建立岩质隧道初衬安全系数求解方法.最后,通过案例分析,详细展示上述过程.结果表明该安全系数法可以量化表征围岩开挖与支护过程中的隧道安全性问题.同时,若以安全系数为量化分析指标,则能够对隧道施工工艺进行优化.     

汕头亚青会场馆项目(一期)主体结构设计北大核心CSCD

汕头亚青会场馆项目(一期)包括一座2.2万人体育场、一座8000人体育馆、一座会议中心、一座训练场。该场地为吹填淤泥成形,土体饱和,以流塑状为主,无法满足建筑功能及施工设备行走,并且存在不同沉降、不同承载力、不同建设时序等需求。通过真空预压、水泥搅拌桩和高压旋喷桩进行地基处理,取得了良好的固结效果,提高了地基承载力。体育场和体育馆均采用了屈曲约束支撑进行减震设计,分析结果表明:屈曲约束支撑在小震作用下弹性不屈服,可以为结构提供抗侧刚度,中震作用下屈服,可以发挥耗能减震作用,大震作用下出铰充分,耗能减震效果明显,说明屈曲约束支撑适合在高烈度地区采用。     

云南省开展中小河流水能资源开发规划工作情况介绍

本文简要介绍了云南中小河流水能资源开发规划工作开展情况。云南围绕落实绿色发展理念,坚持开发保护并重,突出生态环境保护,重点为国家政策扶持的小水电项目提供规划依据。规划通过全面系统摸底调查,优选规划对象,加强指导督促,统筹考虑了建设项目对环境的影响,优化了河段的梯级规划开发方案,规范了农村水电开发的重点和布局,为今后水能规划管理及制度建设提供依据,对云南进一步加强水能资源的开发管理,着力打造民生水电、平安水电、绿色水电、和谐水电,推进云南生态文明建设和促进农村经济可持续发展具有重要意义。